[实用新型]双杆摆式人力驱动器

说明书

本实用新型涉及一种人力驱动机械和人力驱动车辆用的驱动装置，特别是一种双杆摆式人力驱动器。

在现有技术中，通用的人力驱动机械和人力驱动车辆的驱动装置，多为由脚蹬、曲柄、链轮、中轴和机架构成的人力驱动装置，这种结构的人力驱动装置，由于曲柄要作园周运动，其长度受到限制，输出力矩小，人们要花费较大的力量去驱动它，出力性能不好。而且，当曲柄与地面垂直或接近垂直时，有传动死角，传输效率低。

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供给人力驱动机械和人力驱动车辆一种结构简单、紧凑，有良好的出力性能且没有传动死角、传输效率高的双杆摆式人力驱动器。

本实用新型的目的可以通过下述的技术方案来实现：一种人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器，它包括左右两套包含摇杆的棘轮机构、摇杆的齿轮复位机构、中轴、输出轮及机架，所述的棘轮机构由棘轮和一端固定在其外套轮上的摇杆构成，用于将摇杆的周期性摆驱动转换为棘轮的单向间歇性旋转驱动；所述的齿轮复位机构由左右两园锥复位齿轮和中间园锥传输齿轮构成，用于使棘轮转换机构的摇杆复位；上述的部件是：中轴装在机架上设有的中轴轴套内，在其左右两侧固定安装左右两套可同样通过中轴带动输出轮正向旋转的棘轮机构，在其一端固定安装输出轮，齿轮复位机构的左右两园锥复位齿轮分别与左右两套棘轮机构的棘轮外套轮固定装配，中间园锥传输齿轮通过其轴装在机架上设有的中间园锥传输齿轮轴套内，与左右两园锥复位齿轮齿啮。这种结构的人力驱动装置的摇杆臂可以较现有的人力驱动装置的曲柄臂长得多，可以以较小的力获得较大的驱动力矩，得到省力的效果，并且，使用时摇杆作往复摆动运动，消除了传动死角、传输效率高。

上述的棘轮可以是内接齿啮式棘轮，可以是外接齿啮式棘轮；也可以是内接摩擦式棘轮；还可以是外接摩擦式棘轮。

上述的左右两园锥复位齿轮和中间园锥传输齿轮也可以是不完全园锥齿轮；还可以用摩擦轮代替。

上述的输出轮可以是链轮；也可以是齿轮。

本实用新型所提供的双杆摆式人力驱动器是：当左棘轮机构的摇杆，即左摇杆正向摇动驱动时，驱动左棘轮正转，左棘轮驱动中轴，中轴带动输出轮正转作功，同时左棘轮还带动左园锥复位齿轮正转，左园锥复位齿轮通过中间园锥传输齿轮驱动右园锥复位齿轮反转，带动右棘轮反向空转。使右摇杆反向空摆复位；当右棘轮机构的摇杆，即右摇杆正向摆动驱动时，驱动右棘轮正转，右棘轮驱动中轴，中轴带动输出轮正转作功，同时右棘轮还带动右园锥复位齿轮正转，右园锥复位齿轮通过中间园锥传输齿轮驱动左园锥复位齿轮反转，带动左棘轮反向空转，使左摇杆反向空摆复位，如此循环，将两摇杆的摆动驱动转换为输出轮的连续旋转驱动。

本实用新型的优点和积极效果如下：

该人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器结构简单、紧凑，与目前通用的由脚蹬、曲柄、链轮、中轴和机架构成的人力驱动装置相比；这种结构的人力驱动装置的摇杆臂可以较现有的人力驱动装置的曲柄臂长得多，可以以较小的力获得较大的驱动力矩，得到省力的效果，出力性能好，并且还以左右摇杆的往复摆动驱动代替现有的人力驱动装置的曲柄园周运动驱动，消除了传动死角、传输效率高，可广泛用于人力驱动机械和人力驱动车辆。

下面将结合实施例及其附图对本实用新型作进一步的详述：

图1为双杆摆式人力驱动器的主视图。

图2为本实用新型在自行车上应用的示意图。

参照附图1，本实用新型实施例所提供的人力驱动机械和人力驱动车辆用的双杆摆式人力驱动器，它包括左右两套包含摇杆的棘轮机构、摇杆的齿轮复位机构、中轴14、链轮12及机架，所述的左右两套包含摇杆的棘轮机构分别由左棘轮5和一端通过螺栓和销固定在其外套轮上的左摇杆1、右棘轮16和一端通过螺栓和销固定在其外套轮上的右摇杆11构成；所述的齿轮复位机构由左右两园锥复位齿轮6、17和中间园锥传输齿轮8构成；上述的部件是：中轴14通过轴承18装在机架上设有的中轴轴套19内，在其左侧通过装配轴套4和螺母3套装左棘轮机构的左棘轮5并通过紧固螺母2紧固，在其右侧套装右棘轮机构的右棘轮16、垫圈15、链轮12并通过紧固螺母13紧固，齿轮复位机构的左右两园锥复位齿轮6、17分别通过螺栓和销与左棘轮机构的左棘轮5、右棘轮机构的右棘轮16固定装配，中间园锥传输齿轮8通过其轴、轴承9及齿啮调整螺母7装在机架上设有的中间园锥传输齿轮轴套10内并与左右两园锥复位齿轮6、17齿啮合。

上述的棘轮为内接齿啮式棘轮。

参照附图1、2。应用本实用新型所提供的双杆摆式人力驱动器的自行车。它是以本实用新型实施例所提供的双杆摆式人力驱动器代替现有的由脚蹬、曲柄、链轮、中轴和机架构成的人力驱动装置，以带靠背的座椅20代替现有的自行车鞍座，这样的自行车不仅能克服现有的自行车重心高、稳定性差、上下车不便、出力性能不好、有传动死角、传输效率低的问题，而且还克服了骑车人用力蹬车时身体无依托，使蹬力受到一定限制的问题。图中，21－与左摇杆1铰接的脚蹬，22－与右摇杆11铰接的脚蹬，23－链条，24－车架。