[实用新型]锁定式水下自动抓梁

说明书

本实用新型是关于水利水电工程建筑金属结构部分，机械式水下自动抓梁。

水下自动抓梁有一种重锤式自动抓梁（河南省水利勘测设计院设计，白龟山水库泄洪改建工程用）。它由梁架、一组齿轮传动机构、两个平衡重锤及连杆来控制吊钩的转动。通过这种机构能完成水下自动挂、脱钩、起到启闭闸门的作用。但这种自动抓梁，工艺复杂、造价较高，受到较大孔口限制。

本实用新型的任务是提供一种水下自动抓梁，能在一定的条件下完成闸门的启闭工作。

其解决方案是：在梁体上装有一特制的吊钩，锁定装置，回位拉簧以及三种部件的有机组合。

本实用新型优点是将吊钩，锁定装置，回位拉簧有机的局部组合，省去了一套中央控制装置连杆以及齿轮传动机构等构件。有利于成为定型产品，使其标准系列化。

附图1a.锁定式水下自动抓梁示意图的俯视图。

附图1b.锁定式水下自动抓梁示意图主视图。

附图2a.锁定式水下自动抓梁动作部分局部放大图。

附图2b.是附图2a沿吊钩轴中心线的剖视图。

注：附图1a、附图2a、附图1b、附图2b、附图3中所示的相同的代号均表示同一构件。

附图描述本实用新型的一个实施例。

锁定装置（3）有两种工作状态：（图2b、图3）

（一）图3，是脱钩状态。销轴（11）端部顶住吊钩（7）上部，待吊钩（7）转动一定角度销轴（11）在压簧（13）的作用下弹出。挡住吊钩（7）的回转。

（二）挂钩时后拉销轴，即销轴克服压簧的力拉出，当限位卡（14）超出销轴套筒（12）后，转动手柄（15）使限位卡（14）转动90°，然后松开手，销轴（11）在压簧（13）的作用下运动，使限位卡（14）落在销轴套筒端面槽内，使销轴（11）与吊钩（7）脱离关系。

根据附图1a、图3描述：锁锭式水下抓梁的两种工作状态：

首先一个工作状态完成脱钩动作：抓梁体（1）下降，当闸门吊耳接触到吊钩（7）的上斜面时，在梁体（1）自重的作用下，闸门吊耳将对吊钩（7）有一转动的力矩作用，吊耳沿着吊钩（7）的内边斜面滑动，当吊钩（7）转动到一定的角度时即锁定装置（3）的弹出销轴（11）端部接触不到吊钩（7）上部侧面时，自动锁定销轴（11）弹出进行工作，挡住吊钩（7）使其克服回位弹簧（7）的作用不能回转，不出现挂钩现象。这时梁体（1）开始向上运动，完成脱钩动作自动锁定装置（3）是进行脱钩动作时起作用的。当进行挂钩动作时自动锁定装置（3）是不进行工作的。

挂钩动作：外边靠抓梁体（1）自重下降，当抓梁上的吊钩（7）斜面接触到闸门吊耳时，由于梁体（1）自重的作用，闸门上的吊耳将对吊钩（7）有一转动的力矩作用，使闸门吊耳沿着吊钩的外边缘滑入吊钩（7）之吊耳槽内。这里吊钩（7）的回位是靠回位弹簧（2）来实现的。吊钩（7）回位后抓梁梁体（1）向上竖直运动完成挂钩动作。