[实用新型]网格式连杆整体伸缩机构

说明书

本实用新型涉及机械伸缩结构技术，特别是一种由平面  网格式连杆伸缩机构用角铰链而组成的立体网格式连杆整体伸缩机构，它配备操作装置和驱动系统可做为工程支撑和夹持器具和设备。

现有伸缩机构如注塞油缸、滑轨导槽副等，一般都结构复杂，制造工艺要求高，而伸缩幅度却有限。现有平面网格式连杆伸缩机构如推拉门窗，只有遮挡功能侧向受力差，应用范围小。

本实用新型的目的是提供一种新型的立体网格式连杆整体伸缩机构，它由若干单列平面网格式连杆伸缩机构相连接而成，可完成支撑或夹持功能，而且具有伸缩幅度大、受力性好、稳定性好、应用范围广、制造工艺简单等特点。

本实用新型的目的是由下述设计方案实现的：

将每两根连杆的中间铰接组成单元；把多个单元的对应顶端依次铰接而成单列平面网格式连杆伸缩机构；将若干面单列平面伸缩机构的对应顶端用角铰链依次连接起来，即组成立体的多棱柱形或截棱锥台式网格式连杆整体伸缩机构。

若用等长的连杆组成单列平面伸缩机构，用不同夹角（如60度、90度、120度等）的角铰链，可分别组成正三棱柱 形、正四棱柱形、正六棱柱形等立体的整体伸缩机构。

若连杆长度和中间铰接点的距离以等差级数排列而组成单列平面伸缩机构以可转动的不同夹角（如60度、90度、120度等）的角铰链，可分别组成截三棱锥台式、截四棱锥台式、截六棱锥台式等立体的梯形整体伸缩机构。

依据工程器具和设备的功能要求可选择连杆的数量、形状及材质。连杆的形状可选用片状、管状（扁管）、角形、槽形等等；连杆材质可用铝合金型材、钢板、角钢、管材、槽钢等，也可用塑料、木制件、竹片等。

当整体伸缩机构任何处于横向同一平面的几个顶端受力时，即这几个顶端向竖向对称轴同步运动时，则整体伸长；反之，当受力减小或消失时，则整体缩短，直至恢复到自然状态（叠加状态）。

图1正三棱柱形网格式连杆整体伸缩机构立体示意图。

图2上述机构的俯视图。

图3截三棱锥台式整体伸缩机构立体示意图。

图4可转动的角铰链示意图。

现结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1，正棱柱形网格式连杆整体伸缩机构。

现以正三棱柱形网格式连杆整体伸缩机构为例来说明（如图 1、2所示）。用等长的连杆（1），每两根中点用铰轴（2）连接组成一个单元；将多组连杆单元的四个顶端依次用铰轴（3）串连起来组成单列平面网格式连杆伸缩机构；将三个平面机构的对应顶端用铰轴（3）和夹角为60度的角铰链（4）依次连接起来即组成正三棱柱形网格式连杆整体伸缩机构。若受力控制点在机构端部，则机构整体向一个方向伸展，利用这一特点，可以制成折叠式的支撑机构。

例如：1、伸缩折叠式桌凳类器具的支腿。

该机构顶端与固定在桌面的底面上的卡板相连，当三顶点（或固定一个顶点）治卡板滑槽向中心同步移动时，该机构伸长：调整到所需高度，卡点固定。这种折叠支腿具有体积小、结构简单、支撑牢固可靠的优点。

2、升降平台。

该机构顶端安装操作平台，底端的顶点在底座上用驱动系统使之向中轴同步移动，则操作平台平稳上升到工作高度。这种升降平台具有结构简单、受力状态好、稳定性好、升降幅度大、应用范围广的优点。

3、管棒支撑、夹持装置。

当该机构受力伸长，直径缩小，伸进管、筒件内，受力减小，机构自动收缩，直径扩展，则各顶端支撑于管内壁，便于进行其他作业。

若机构的前端安装上夹持装置（如卡爪）利用机构内部空间，套在管、棒件上，当另一端受力驱动时，前端夹持装置乃至各连杆将管、棒件夹紧，便于搬运和其他作业。

如果受力控制在机构中间某一横向平面内，则该机构将向两侧伸长，利用这一特点，可做为某些器具如玩具、双向机械等等的基础部件。

显然，利用这一基本连接方式，当角铰链夹角为90度、120度时，可分别组装成四棱柱形、六棱柱形网格式连杆整体伸缩机构，再配备操作装置和驱动系统，就可扩大为许多新装置。所以这种机构是一种多功能、多用途、能伸缩的基本机构部件。

实施例2，截棱锥台式网格式连杆整体伸缩机构。