[实用新型]电动推杆行程控制器

说明书

本实用新型涉及了一种电动推杆行程控制器，属机械类，与电动推杆一起广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、煤炭、港口、船舶、交通等部门的风门、炉门、闸门、挡板、闸板的启闭、装卸料钳夹的动作、流量控制、间歇动作等等的场合，特别适用于带行程可调的电动推杆，以及长行程而用微动控制动作使用的地方。

电动推杆是以电机为动力源，通过一对传动齿轮变速，带动一对丝杆螺母转动，把电机的旋转运动转化为直线运动，推动一组连杆机构，来完成闸门、钢门、挡板等的切换动作，由于动作到位要求的准确性及可靠性，电动推杆的行程控制要求是越来越严，使用的范围也日益扩大。图1所示为目前使用极普遍的带行程控制的电动推杆。电机通过齿轮（1）、丝杆付（2）将推杆（3）向外作直线运动，推杆（3）在运行中带动行程控制杆（5）作同步向前移动，在碰到可以调节行程距离的行程开关（4）（6）而切断电源，从而达到准确的位置，改变（4）（6）的位置，可以得到不同的行程。这种外露的行程控制方法和结构存在着下述缺点：

1）使用环境受到限制：因为行程控制管外露安置，使用中如果环境位置受到阻碍，那将无法安置使用，特别是被推动的构件运动轨迹与控制推管及其上另件的互相干扰时，则会出现故障和事故，因此使用场合受到限制。

2）使用环境要求较高：控制管及行程开关等都不能在潮湿、腐蚀的介质环境中工作，这些介质都可能使正常的功能丧失，而造成行程控制失灵，因为外露的介质环境会对这些元件发生化学变化，如长期使用，不可靠因素必然加大和出现，因此运行无保障。

3）机构不紧凑、外观不美观，庞大松散。由于行程控制和实际移动距离相等（1：1）必然是松散和不紧凑，设计不合理。

4）调整维护不方便，特别是行程管的锈蚀无法进行润滑保养，严重时也会出现故障。

综上种种缺点，这就对高一级的行程控制提出了迫切改进的要求，既要准确可靠，又要不受使用条件的限制。

本实用新型的目的就是要提供一种结构合理、体积紧凑、调整方便，使用安全的行程控制器，出发点是：首先将外露的控制杆部分去掉，将控制器安置在可以密封的电动推杆机体中，其次是要利用小位置的移动来控制大距离的行程，否则放不到机体中去，同时要满足行程可调，仍然采用电器通断电来进行控制电机转动，来达到位置准确要求。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：设计了一种电动推杆行程控制器，由壳体、齿轮轮系、微动开关等组成。在壳体内装有行星齿轮减速轮系的各各齿轮，通过输入齿轮，将电机高速转速输入到行星减速轮系各齿轮，经减速后由输出齿轮带动螺杆付运动。螺杆付中的螺母上装有挡片，保证螺母作直线运动，挡片移动的左右方安装有微动开关，挡片触及此微动开关而发出电讯号，从而控制推杆的行程。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：采用的行星齿轮减速器的轮系是WW型，也可以采用NW型、NGWN型、N型及NN型。采用的减速机构也可以用蜗轮蜗杆减速机构型式。滚动轴承减速器型式，采用的控制器轮系中的齿轮及壳体材料是金属的，也可以是非金属的。

附图的图面说明如下：

图1是带行程控制的电动推杆剖示图。

图2是本实用新型电动推杆行程控制器安装在电动推杆机体内示意图。

图3是本实用新型电动推杆行程控制器原理图。

本实用新型下面结合实施例作进一步详述。

如图2、图3所示：

本实用新型电动推杆行程控制器（9）安装在电动推杆的机体内，通过齿轮（8）将电动机的高速转传到行星减速轮系中来，壳体（10）内的行星减速轮系是按WW型式设计，通过行星轮（11）、中心轮（17）、系杆（16）、输出轮（12）而将速度比减为（12～20）比1，或更低的速度。输出轮（12）上装有螺杆（14），也同样具有低速，套装在螺杆（14）上的螺母，其上装有挡片（13），在螺杆转动中作直线左右移动，在触碰到微动开关（15）后发出电讯号，使电动机停止，从而保证了行程要求，由于减速比很大，挡片（13）移动距离会很小，而能准确的控制推杆的大行程移动距离。

本实用新型对比现有技术具有如下优点：

（1）、体积小、结构巧，可以安装在电动推杆的机体内，成为具有良好密封的传动部件，对环境介质的敏感性小，保证了使用安全。

（2）、不受外界安装条件的限制，扩大了使用范围和使用条件，又能起到行程的准确控制，增加了电动推杆的品种种类。