[实用新型]单向节流电力液压推动器

说明书

本实用新型是一种应用于起重运输机械电动液压推杆制动器中的单向节流电力液压推动器，是对电力液压推动器的改进。

推动器是电力液压推动器的重要动力部件。不仅产生制动器“松闸”的推力，而且可以决定“松闸”和“抱闸”速度。图1为公知的电力液压推动器结构图。当推动器上部的泵轮电机（2）通电时，驱动活塞（9）中心的泵轮（6）旋转。由于离心力的作用，油缸上腔中的油液经活塞主油路（7）泵入油缸下腔。同时推动活塞上行，活塞上的的推杆（11）推动制动器的摆板、挺杆，推开制动臂，实现松闸。当泵轮电机（2）断电，泵轮（6）停轮，活塞（9）在制动器主弹簧和自重作用下立即开始下落，制动器也随之开始“抱闸”。由于回油和注油是在同样的油路状态下进行，活塞（9）下落速度很快，抱闸过猛。因此制动力矩选调的越大，产生的机械冲力也越大。

本实用新型的目的在于对已有技术做以改进，设计一种具有单向节流特征的电力液压推动器。

本实用新型发明的目的是以下述方式予以实现。

在活塞主油路（7）中增设一个单向节流膜用以减缓下油缸的回流量和活塞的回落速度。

下面结合附图详细说明本实用新型的构成和实施方案及其应用。

图1为电力液压推动器结构图；

图2为本实用新型结构局部示图；

图3为应用单向节流电力液压推动器的制动器结构图。

图中：（1）－－壳体、（2）－－泵轮电机、（3）－－传动轴、（4）－－叶轮泵轴、（5）－－轴承、（6）－－泵轮、（7）（8）－－活塞主油路、（9）－－活塞、（10）－－单向节流膜、（11）－－推杆、（12）－－轴套、（13）－－油缸盖、（14）－－油缸、（15）－－节流孔、（17）－－制动瓦、（18）－－制动轮、（19）－－制动臂、（20）－－挺杆、（21）－－摆板、（22）－－单向节流电力液压推动器。

单向节流电力液压推动器（22）其构成包括有壳体（1）、泵轮电机（2）、传动轴（3）、叶轮泵轴（4）、轴承（5）、泵轮（6）、活塞（9）、推杆（11）、轴套（12）、油缸盖（13）、油缸（14），其特征在于组成还包括有单向节流膜（10）；单向节流膜（10）是一直径比活塞（9）直径略小的耐油弹性油片，它的中心开有连接活塞（9）的安装孔，孔到周边的圆环内开有适当孔径的节流孔（15）。单向节流膜（10）经中心安装孔压接于活塞（9）下端面中心。活塞（9）下端面平整光洁，并均布有油孔。节流孔（15）总面积小于活塞主油路（7）截面积。活塞（9）分别油缸（14）为上腔和下腔两个腔室。当泵轮电机（2）接通电源，带动安装于活塞（9）上的泵轮（6）旋转。在离心力作用下，上腔油液经活塞主油路（7）全圆周推开单向节流膜（10）快速至下腔。同时推动活塞（9）上行。在电机断电后，由于制动器弹簧和活塞（9）自重作用下，下腔液压油向上腔流动，压迫单向节流膜（10）贴合于活塞（9）下端面，液压油只能经节流孔（15）流动。由于节流孔（15）孔径小于活塞（9）主油路孔径，液压油回流速度显著比注油速度小，因而活塞（9）下落速度减缓。控制下落速度可改变节流孔径实现。节流孔（15）的流量为：

Q = Cd 2 g r · A · Δ P 1 2 ]]>

式中流量系数Cd，油液重度r、压差P都确定情况下，只有改变油孔截面积A即可整节流孔流量。

图3为本实用新型在起重运输机械电动液压推杆制动器中的应用。

泵轮电机（2）经控制开关接通电源，在泵轮（6）作用下，液压油从上腔快速流入下腔，活塞（9）上行，推杆（11）随活塞（9）移动，推动摆杆（21）和制动臂（19），松开制动瓦（17），实现制动轮（18）松闸。如泵轮电机（2）断电，在制动器弹簧和活塞自重作用下，活塞（9）欲下落，下腔液压油把单向节流膜（10）贴合于活塞（9）下端面节流孔（15）限制回油流量，活塞缓慢下落。

应用本实用新型的液压推杆制动器具有制动力矩大，松闸迅速。抱闸平缓的技术性能，抱闸速度可根据不同需要进行调整，特别是应用于龙门起重机械等电动执行式起重机大、小车行走及回转机构中，既有很大的防风制动能力，又可保证工作制动中平缓无冲击。当把制动器的制动力矩选调得足够大时，在不附设任何防风制动器情况下，能保证在8～9级大风下不滑溜，而且实现平缓抱闸，工作制动平稳可靠、无冲击，使用本实用新型的制动器是集工作制动与防风制动为一体的理想液压制动器。