[实用新型]多台电机并联串级调速装置

说明书

本实用新型属于电机拖动技术领域。

目前，都是一套调速控制装置控制一台绕线式异步电动机，如果有几台电机工作就需要几套调速控制装置，这样，不但投资大，而且占地面积大。

本实用新型的目的是解决了采用一套调速装置控制多台电机的工作运行。

本实用新型是这样实现的。

由多台转子绕线式异步电机，这些电机定子绕组与电源相接，转子绕组与状态转换环节（1）相接，状态转换环节（1）由调速、全速、起动触发器和共用频敏变阻器pB构成，其中每台电机的转子绕组通过各自起动接触器接于起动母线，起动母线另一端连接频敏变阻器pB，全速接触器用于实现短接，电机转子绕组通过各自的调速接触器与整流器连接，各自的整流和续流环节与单机串调装置相同，各台电机转子经整流器Z和续流电抗器L后并联接入共用逆变器NL，逆变器NL逆变后通过自动开关DZ接回馈变压器B，各自电机的转速反馈信号u_fs和电流反馈信号u_fi通过反馈比较环节（2）引入共用控制系统，反馈比较环节（2）由调速接触器辅助触点和二极管串接构成。

下面结合图1对本装置的工作原理进行详细叙述：

接通电源后，接触器C₃₁闭合，通过频敏变阻器pB起动，起动过程结束，接触器C₂₁闭合，接触器C₃₁断开，将转子三相绕组短接，电机过渡到全速运转状态，达到全速后，若需调速，回馈变压器B接通电源，开关DZ闭合，接触器C₁₁闭合，接触器C₂₁断开，电机过渡到调速运行状态；以后各台电机起动运行过程与上述过程相同。每次起动一台电机，下一台电机起动时需等上一台电机起动过程结束。反馈比较环节（2）是将各台电机反馈信号经过比较后同步输入到调节器，这种输入方式，使其用控制系统参数选择及整定与投入运行的电机台数多少无关，只与每台的电机参数有关。

本实用新型优点是：使用一套共用串级调速装置，可以控制多台电机调速运行，投入台数的多少，可以自由选择，也可以部分电机同步步调速，部分电机全速运行或停止。

图1是多台电机并联串级调速装置原理框图。

其中：M₁、M₂、M₃是绕线式异步电机，C₁₁、C₁₂、C₁₃是调速接触器，C₂₁、C₂₂、C₂₃是全速接触器，C₃₁、C₃₂、C₃₃是起动接触器，Z₁、Z₂、Z₃是桥式整流器，L₁、L₂、L₃是续流电抗器，LH₁、LH₂、LH₃是电流检测元件，pB是频敏变阻器，D₁～D₆是二极管，NL是逆变器，DZ是自动开关，B是回馈变压器，u_fs1～3是速度反馈信号，u_fi1～3是电流反馈信号，（1）是状态转换环节，（2）是反馈比较环节。