[实用新型]平行四杆单轨车道岔机构

说明书

本实用新型涉及一种道岔机构。

目前，各种类型单轨车辆变向的轨道道岔装置自动化立体仓库中转移车的轨道和自动生产线上所用的轨道转向装置，均采用双轨的道岔机构。其不同轨道的接通均采用平行移动式的。这种结构体积大，移动时占用的空间大，笨重，驱动件均采用带自锁的丝杠螺母传动，传动效率低（小于50％），故消耗的功率大。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，紧凑的平行四杆单轨车道岔机构。

本实用新型的技术解决方案如下（见附图）：

它包括有固定直轨1、19，固定弯轨2，动直轨3，动弯轨4，固定支架5，固定铰链6、7、12，电机8，固定滑架9，联轴器10，减速器11，曲柄13，动铰链14、16、18，连杆15，拉杆17。其中电动机8通过联轴器10输入动力源，经减速器11减速后使固定铰链12转动。曲柄13固连于固定铰链12上，并通过动铰链14与连杆15构成一个曲柄连杆机构。动直轨3和动弯轨4的一侧分别通过固定铰链7和固定铰链6安装在固定支架5上，而它们的另一侧又通过动铰链18，拉杆17和动铰链16连在一起，构成一个平行四杆机构，再由动铰链16与曲柄连杆机构连在一起。

当曲柄13转动时，通过连杆15带动动直轨3和动弯轨4绕各自的固定铰链7和6摆动，直至按要求到位，完成固定直轨1与固定直轨19或固定弯轨2与固定直轨19的接通，从而满足车辆的直线行驶或转弯行驶。

当动直轨3接通固定直轨1与固定直轨19或动弯轨4接通固定弯轨2与固定直轨19时，曲柄13带动连杆15也正好分别转至它的左、右两极限位置（两个死点位置），此时，无论作用于动直轨3和动弯轨4上的横向力有多大，都改变不了轨道连接的正确位置，保证了工作的可靠性。

附图为本实用新型的结构示意图。

固定直轨1，固定弯轨2，动直轨3，动弯轨4，固定支架5，固定铰链6、7，电动机8，固定滑架9，联轴器10，减速器11，固定铰链12，曲柄13，动铰链14，连杆15，动铰链16，拉杆17，动铰链18，固定直轨19。

本发明与平行移动式的道岔机构比较，有以下几个特点：

1、此机构结构简单、紧凑；

2、工作过程中摆动的幅度小，则占用空间小；

3、利用铰链连接，传动效率高（大于80％），所需驱动功率小；

4、利用曲柄连杆机构的死点定位，既可靠又方便。