[实用新型]定行程泄压式自动往复气缸

说明书

本实用新型是一种内装泄压阀定行程自动往复气缸，属自动化执行机构。

气缸是一种应用广泛的执行机构。在许多气动设备上需要气缸能定行程自动往复。传统的方法是在气缸外面活塞杆行程两终点处，设置两行程阀控制气缸的自动往复。这种方法占据空间较大，在有些设备上空间位置受限时，或设备本身不允许在行程两末端设置行程阀，就难应用这种传统的方法。在这种情况下，虽可采用压力行程开关，但其存在行程长度不稳定、结构复杂、可靠性差等缺点。

本实用新型的目的是要提供一种能克服上述存在问题的定行程自动往复气缸。

本实用新型是采用在气缸内（例如在两端盖上）嵌装两只两位两通阀1及5，而气缸的换向采用泄压式换向阀7控制。当气缸到达行程终点时，利用活塞端面，可使两位两通阀1或5换向，使阀7相应的控制腔泄压，从而阀7换向，使气缸自动往复工作。例如当阀8处于左位（即位置Ⅰ），阀7左端A有输出时，活塞杆伸出，此时两位两通阀5处于关闭状态。当活塞杆伸出至行程终点时，活塞3右端面推动两位两通阀杆4，使控制气路b泄压（此时两位两通阀1关闭）因而阀7换向，即B端输出，A端排气，使活塞杆缩回，活塞左行。在活塞离开推杆4时，阀5即关闭。当活塞杆缩回至终点时，活塞的左端面推动杆2，使控制气路a泄压，因而阀7换向，又改为A端输出，B端排气，活塞杆又伸出。如此自动往复不已。

在控制气路中串接二位五通换向阀8，可控制气缸在要求的终点位置停止。如图中阀8换至右位（即Ⅱ位）时，b腔泄压，a腔封闭，从而使阀7定为B端输出（A端排气），气缸停止在活塞杆缩回位置。若欲使气缸停在活塞杆伸出位置，只需将阀8上的a，b管口联接互换即可。

因为本实用新型是利用活塞两端面分别推动嵌在气缸内的两只两位两通阀，使泄压式换向阀换向，控制气缸的自动往复，所以结构简单，动作可靠，连接管路也较少。

图1是本实用新型提出的定行程泄压式自动往复气缸的工作原理图。

该装置包括有：位于气缸左端的二位二通阀（1），它可由其推杆（2）通过运动至左端的活塞（3）打开进行泄压。当活塞（3）运动至右端时，推动推杆（4）使二位二通阀（5）打开进行泄压。气缸活塞杆（6）由泄压式换向阀（7）通过A、B通道控制其伸出与缩回。二位五通阀（8）通过a、b通道与泄压式换向阀（7）相连，又通过a′、b′通道分别与位于气缸左、右端的二位二通阀（1）、（5）相连，以控制气缸在规定的位置停止。

图中P为气源口，O₁、O₂、O₃、O₄分别为阀（7）及阀（1）、（5）的排气口。

图中位置是活塞杆在伸出的途中。