[实用新型]自动吊钩

说明书

本实用新型涉及一种可旋转、升降和自动行走的机械吊钩，更确切的说属于吊挂式抛丸设备的可行走、升降和旋转的自动吊钩。

现有吊钩的形式和种类可分为如下二类：

1、普通采用的能行走和旋转的吊钩，该吊钩是采用电机传动，通过齿轮使吊钩行走，通过蜗轮蜗杆实现自转。该吊钩在使用时不能将吊钩吊起，通常需要用行车或平衡吊来将物体吊起，然后再挂在吊钩上工作。工人劳动强度大，生产效率低，安全系数小，而且需要较多的设备和占地面积。

2、两箱分离吊钩，该吊钓由电机带动一个能使吊钩行走和使箱体内的卷绳装置，在箱体下面采用轮绳结构与另一个由电机带动有蜗轮箱的旋转物体，使其能带动工件旋转，该吊钩使设备体积增大，结构笨重，运行不平稳。

本实用新型目的就是提供一种集自动行走自由升降和旋转于一体的结构紧凑、操作方便的自动吊钩。

本实用新型的目的是这样实现的，在中箱两侧分别由螺栓联结着左右侧板，驱动电机固定在左侧板上，直轴横穿中箱上部，两端用轴承支承在左右侧板上，与直联轴相联并由装在齿轮箱内的小齿轮分别驱动上部齿轮及联接轴带动由支架和轴承及轴套支承在右侧板上的两个行走轮，行走轮和从动轮安装在导轨上，通过电机及齿轮传动实现吊钩的行走。在左侧板内侧顶部设有固定在支承角板上的行走限位器，以控制吊钩的行走范围。通过滑动槽与导杆及电磁铁相联由通提或断电使离合器与齿轮实现接合或分开，从而控制行走部分的运动或停止。与小齿联接的小链轮通过链条带动位于下箱上的大链轮、伞齿轮与垂直方向的由推力轴承支承在下箱体的齿轮轴和与其同轴的直齿轮，直齿轮带动由粉末冶金套和向心推力轴承  支承的下端联接拨的齿圈回转。电机直联轴下部啮合的空套在蜗杆轴端的齿轮与套在蜗杆轴上并与蜗杆轴孔中另一端与杠杆和电磁铁相联的拉杆实现离合，蜗杆轴孔中的拉杆部分设有压力弹簧使电磁铁不工作时使离合器与齿轮分离。蜗杆与下部蜗轮啮合带动与蜗轮同轴相联的，绳轮并带动另一端固定在绳轮上的钢丝绳牵引下部的轮组及与其相联的钩体上下运动，以实现钩体部分的升降。在吊钩与轮组之间设有安全销，安全销下部有挡盘，档盘上联接拨爪，当钩体升至工作部分时档盘上的长拨块与齿盘上的拨爪带动钩体部分回转，在绳轮下部设有限位器，以控制轮组的上升极限，挡盘下部套在钩体上的缓冲弹簧，能使钩体在一定距离内让齿盘拨爪和挡盘长拨块啮合，并保证一定的缓冲距离，保险销是用来联结钩体与轮组的，当限位器失灵时能在超载时剪断，以保证自动吊钩整体不受损坏。吊钩的升降由电机正反转来实现。

本实用新型集行走、升降和回转于一体。结构紧凑。具有保险缓冲装置，操作方便，使用灵活，能大大减轻操作工人的劳动强度，不需辅助设备，同时会进一步提高工作效率。

现结合附图具体说明实用新型的具体结构和工作过程。

附图1是自动吊钩的剖面结构图；

附图2是自动吊钩的传动原理图；