[实用新型]齿轮无级调速机

说明书

本实用新型是一种改进的齿轮变速装置，特别是一种能在不切断动力的情况下实施无级调速的齿轮变速装置。

现有齿轮变速装置，必须在切断输入动力的情况下，用操纵杆拨动啮合齿轮，进行换档，才能实施变速，不仅机器工作产生间歇停顿，而且常产生换档失灵，啮合齿撞击，噪声大等问题。

本实用新型的目的是为了克服这些缺点而设计一种不切断动力的情况下就能实施变速的齿轮无级调速机。

本实用新型的目的由以下方法得以实现：齿轮无级调速机中装有若干个通过内、外齿两两啮合的复合齿轮和一对刚性连接的液压缸，复合齿轮之间用系杆连接，使各齿轮均具备公转和自转的条件而能灵活转动，只要通过操纵杆改变液压缸的位置，即可实现齿轮的无级调速。

本实用新型所提的齿轮无级调速机操作灵活，安全可靠，噪声小，适用范围广。

下面结合附图对本实用新型所提的齿轮无级调速机作进一步的描述：

图1是本实用新型所提齿轮无级调速机的示意图；

图2是图1中B－B剖视图；

图3是图1中A－A剖视图；

从图1、图2、图3可看出齿轮无级调速机由输入轴（1）、壳体（2）、主动齿轮（3）、圆盘（4）、三个（或若干个）半径依次由小到大的均带有内、外齿的复合齿轮（5）、（6）、（7），内齿齿轮（8）、系杆（9）、（10）、连杆（11）、梯形滑槽（12）、梯形导轨（14）、液压缸（13）、（17）、大滑块（19）、圆锥齿轮付（20）、（21）、输出轴（22）、操纵杆（23）、导槽（24）、小滑块（26）、斜滑槽（27）、导管（28）等组成，输入轴（1）的一端装有主动齿轮（3），该输入轴（1）用轴承（图中未画出）固装在壳体（2）上，在输入动力的驱动下旋转，圆盘（4）安装靠主动齿轮（3）一侧的壳体（2）上，可绕输入轴（1）旋转，若干个复合齿轮（5）、（6）、（7）均带有内外齿，且自左至右依次按半径由小到大排列，相邻两齿轮的外齿与内齿相互啮合，复合齿轮（5）安装在圆盘（4）内，其内齿与主动齿轮（3）啮合，复合齿轮（7）的外齿则与内齿齿轮（8）相啮合，复合齿轮（5）与（6）之间用系杆（9）连接，复合齿轮（7）与内齿齿轮（8）之间由系杆（10）连接，系杆（9）与（10）之间则用连杆（11）连接，这样复合齿轮（5）、（6）、（7）成为行星齿轮既可公转又可自转，具有很大的灵活性，内齿齿轮（8）的背面开有一个由轴心向外放射的梯形滑槽（12），该梯形滑槽（12）内装有梯形导轨（14），梯形导轨（14）内装有液压缸（13），该液压缸（13）随着内齿齿轮（8）作旋转运动的同时还可沿着梯形滑槽（12）滑动，液压缸（13）的缸口朝向内齿齿轮（8）的轴心，缸底则开有小口（15），活塞杆（16）则固装于内齿齿轮（8）轴心的另一侧，此外，垂直于液压缸（13）装有另一个液压缸（17），液压缸（13）和液压缸（17）固装在一起，液压缸（17）安装在大滑块（19）内，大滑块（19）则安装在壳体（2）上的导槽（24）内，使液压缸（17）既可在大滑块（19）中旋转又可随大滑块（19）在导槽（24）中上下滑移，液压缸（17）的底部朝向内齿齿轮（8），且底部开有一小口（18），小口（18）与（15）之间用导管（28）相连，同时液压缸（17）筒体上还装有锥形齿轮（20），该锥形齿轮（20）与装在输出轴（22）上的锥形齿轮（21）相啮合，液压缸（17）的活塞杆（25）的端部连有小滑块（26），小滑块（26）装在壳体（2）上的斜滑槽（27）内并可上下滑移，操纵杆（23）装在大滑块（19）上，此时在输入轴（1）输入动力不切断的情况下，即主动齿轮（3）、复合齿轮（5）、（6）、（7），内齿齿轮（8）两两相互啮合不断旋转的情况下，如果往下逐渐拉出操纵杆（23），使大滑块（19）也向下逐渐滑动，通过大滑块（19）又带动液压缸（17）、圆锥齿轮付（20）、（21）、输出轴（22）等均向下运动，此时小滑块（26）也沿着斜滑槽（27）向下移动，于是活塞（25）在小滑块（26）的带动下向右逐渐伸出，从而将液压缸（13）中的液压油经导管（28）流入液压缸（17），使液压缸（13）沿梯形滑槽（12）向内齿齿轮（8）的轴心逐渐靠近，且液压缸（13）移动的距离与操纵杆（23）拉出距离相同，从而使动力输出力臂逐渐增大，输出扭力也随之逐渐增大，相应地输出轴（22）的输出转速逐渐减小，如反之，将操纵杆（23）往上逐渐推进，则可使输出扭力逐渐减小，输出轴（22）转速逐渐增大，就实现了不切断动力情况下的齿轮无级调速。