[实用新型]附随式限位器

说明书

本实用新型涉及一种电动葫芦单梁起重机的安全限位装置—附随式限位器。

目前，我国使用于电动葫芦单梁起重机的安全限位装置一般是利用一个简单的杠杆，触动机械式限位开关。然后断电停机而达到安全保护目的。其安装方式是固定在电动葫芦卷筒的外壳上面，使限位器保持一定高度，当吊钩上升到一定的高度顶撞杠杆触动机械限位开关断电，这种结构的限位器的缺点是：灵活性差，因是固定安装，不能满足吊钩钢丝绳经常任意摆动的需要，容易错位，不能触动机械式限位开关断电，从而不能起到安全作用，寿命短，限位器在断电起安全作用时，所需的触动力较大，而简单的杠杆受到较大力的顶撞容易变形，机械式限位开关经常受到较大的触动力，也容易损坏失灵，因此也容易失去安全限位作用；适用性差，在吊钩钢丝绳为单根的电动葫芦单梁起重机上几乎无法使用。

本实用新型针对上述存在的问题设计一种既安全可靠，适用性强又能通用于各种电动葫芦单梁起重机的安全的附随式限位器。

其技术解决方案是：附随式限位器由传感系统和控制系统组成，传感系统由磁感头、磁环、导筒，含有磁敏元件的磁感应传感器组成，控制系统由前级触发和推动执行两部分组成，两大系统均装于一盒体中(磁感头除外)，且盒体正中心有一穿过盒体的圆孔。

前级触发部分由电阻R₁-R₄，双向可控硅BCR₁和BCR₂组成，推动执行部分又由两个部分组成，其一由变化器B、二极管D₁-D₅，电容C₁，继电器J，常闭触头JK组成。用于控制交流接触器线圈，其二由电容C₂、C₃，二极管D₆-D₁₀，接触器ZJ、常闭触头ZJK₁和ZJK₂组成，用于控制主回路电源。控制系统电子元件全部装在线路板上，并用固定柱固定线路板以及盒体上、下盖，盒体上、下盖之间用橡胶密封圈密封。使用时只需将吊钩钢丝绳穿过限位器中心孔，悬挂所需高度即可。

正因为采用上述结构，因此本限位器具有如下优点：其一：附随性强，可以适应钢丝绳任意角度。任意方向的移动和摆动；其二：结构紧凑使用安装方便；其三：使用寿命长。因电气控制部分在起重机正常工作时不通电工作，只是当吊钩上升到磁感头位置时，控制部分才通电工作，而且限位器的整体安装设计为软索悬挂和被触动的磁感头有缓冲距离；其四，可靠性强，限位器采用双重控制，在控制起重机交流接触器线圈的同时，又控制了上升电流的主回路，完全避免了因交流接触器主触头分断不开而造成的事故。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型装配图。

图2为本实用新型安装示意图。

图3为本实用新型电路图。

图中：1-磁感头、2-磁环、3-导筒、4-固定柱、5-线路板、6-线路板座、7-连接环、8-磁头元件、9-上盖、10-吊环、11-传感器体、12-螺钉、13-盒体上盖、14-橡胶密封圈、15-盒体下盖、16-电源控制电缆、17-配电箱、18-悬挂链、19-电动葫芦卷筒、20-钢丝绳。

使用安装方式，参照图2，将起重机吊钩钢丝绳20穿过限位器体的中心孔，用悬挂链18一端连接限位器吊环10、另一端连接在起重机卷筒壳体上，限位器的高度可以通过悬挂链20的长短来调节。

工作原理：参见图2和图3，当起重机正常工作时，磁感头1远离磁感应传感器11，无信号输出，双向可控硅BCR₁和BCR₂截止，限位器控制线路不通电，继电器J常闭触头JK接通交流接触器线圈，主回路接触器ZJ常闭触头ZJK₁和ZJK₂接通主回路，保证起重机的正常使用。

当吊钩到达限位器磁感头1时。移动磁感头1向上。因受磁场作用。磁感头传感器11的a、b端发出信号。使双向可控硅BCR₁触发导通，接通电源，通过变压器B和二极管D₁-D₄，获得直流12V电源，使继电器J吸合，常闭触头JK分开，切断交流接触器线圈电源，达到限位目的，与此同时，磁感应传感器11的c，d端发出信号，使双向可控硅BCR₂触发导通，通过电容C₂降压和二极管D₆-D₉整流，获得直流220V电源，使主回路接触器ZJ吸合，常闭触头ZJK₁和ZJK₂分开，直接切断主回路电源，避免因交流接触器主触头分断不开造成的事故，起到双重限位控制作用。