[实用新型]自动找准的回转型等分钻孔仪

说明书

本实用新型涉及回转型等分孔的钻孔设备。

目前，钳工进行回转体等分孔的加工一般采用分度头划线，然后打样冲眼用钻床进行钻孔。由于用手来控制位置精度，因此不仅速度慢、工效低，而且精度差。

本实用新型的目的是提供一种等分速度快、精度高而且采用自动找准的专门进行回转型等分孔加工的钻孔设备。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图1是本实用新型的正视图：

附图2是图1中的A－A剖视图；

附图3是图1中的B－B剖视图；

附图4是检测头中电子检测元件的位置安装示意图；

附图5是本实用新型的电原理方框图；

附图6是本实用新型的电原理图。

本实用新型钻孔仪由机械运动部分、座标系统部分和电子控制系统部分组成。参照附图1、附图2、本实用新型的机械运动部分由台面板（12）、三爪卡盘（1）、转盘（2）、定位杆（7、8）组成；座标系统部分由类似于卡尺结构的悬浮式座标尺（4）组成。

转盘（2）、座标尺（4）安装在台面板（12）上面。定位杆（7、8）安装在台面板（12）下面。三爪卡盘（1）安装在转轴（2）上面。检测头（3）安装在座标尺（4）的端部。

台面板（12）由减速机构及电机驱动相对于底座（13）作X、Y两个方向的平面运动，因此当工件装夹在三爪卡盘上以后，工件将可以随台面板作X、Y方向的平面运动，同时又随转盘绕转轴旋转，完成三个自由度的运动。

转盘（2）四周有360条等分刻线，下部安装有二只具有精密槽孔且槽孔数能被等分种类整除的分度盘（5、6），转盘（2）的等分就是通过分度盘（5、6）的等分来实现的。

运动位置的定位装置有二：其一是台面板（12）的定位，其装置如图3所示，当用板手（15）把螺钉（14）拧紧时，台面板（12）就被固定在底座（13）上；其二是分度盘（5、6）的定位，其装置如图2所示，当二根具有与分度盘槽孔相同形状的定位杆（7、8）分别插入分度盘时，分度盘就被定位。定位杆（7、8）由同一根轴（11）控制的二只反向安装的凸轮（9、10）控制。

本实用新型采用的座标系统是类似于卡尺结构的悬浮式座标尺（4），其座标显示可以是数显式，也可以是带表刻度式或是游标刻线式。座标尺（4）可以绕自身转轴旋转，当在工作状态时，座标尺指向转盘回转中心，座标尺可以作上下升降以适应不同工件的需要。

检测头（3）内部安装有发光管与光敏管组成的检测元件，并且钻头开关信号的检测元件安装在上部，电机开关信号的检测元件安装在下部，位置信号的检测元件安装在中部，检测位置信号的检测元件其安装示意图如图4，发光管（16）、（20）、（18）、（22）与光敏管（17）、（21）、（19）、（23）对称安装在检测头X、Y轴的二测。当实际钻孔时，钻头（中心钻）插入检测头（3）的内孔，当钻头回转中心与检测头中心不重合时，对称的二束光将被不对称遮档。从而二只光敏管输出电流不同，产生位置偏离信号，其信号极性表示钻头偏离中心方向，信号大小表示钻头偏离中心的程度，当完全在正中时，输出信号为零。

本实用新型的电子控制系统原理方框图（1／2）如图5所示。首先由检测头（3）输出反映钻头位置的检测信号，该信号经过滤波器（24）、前置放大器（25）、电机自动调速线路（26）、双向可控通断开关（27）、功放（28）以后驱动直流电机（29），当钻头偏离方向不同，检测头输出信号极性就不同，电机就有不同转向，从而保证电机驱动台面板（带动三爪卡盘及工件）朝缩小偏离量的方向移动，直至偏离为零，检测头输出信号为零，电机停转。

稳压电源（33）提供本设备所需的各种电压，有±V₁、±V₂、±V₃。

电子控制系统还包含有工作点自动调整线路（32）、台面板自动复位线路（31）、精度对准显示线路（30）。