[实用新型]三自由度旋转运动训练器无效
| 申请号： | 90223184.7 | 申请日： | 1990-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN2079065U | 公开（公告）日： | 1991-06-19 |
| 发明（设计）人： | 潘双林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程学院 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 | 代理人： | 张冰颖 |
| 地址： | 710038 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 运动 训练器 | ||
【权利要求书】：
1、一种三自由度旋转运动训练器，其特征在于内框(1)为三角形、多边形、园形笼式结构，中框(2)、外框(3)为园管平面框架结构，内框(1)垂直线(8)上端和下端分别设置两个传动接头(11)、(12)将内框(1)支承在中框(2)内，中框(2)水平线(9)左端和右端分别设置两个传动接头(21)、(22)，将中框悬在外框(3)内，外框(3)垂直线(10)上端和下端分别设置两个传动接头(31)、(32)，将外框(3)支承在三角架(4)内，脚蹬(5)装在脚蹬轴(6)上，脚蹬中轴(7)上装链轮(13)，在链轮(13)、(15)上装链条(14)，在链轮(16)、(18)上装链条(17)，链轮轴(19)的左端装有伞齿轮(20)与固定在中框横杆(23)上的伞齿轮(24)啮合，传动接头(12)下端装有伞齿轮(25)与伞齿轮(26)啮合，伞齿轮轴(27)的右端装链轮(28)，链轮(28)、(30)上装链条(29)，链轮(30)装在传动接头(22)上，传动接头(22)右端装链轮(33)，链轮(33)、(35)上装链条(34)，链轮轴(36)左端装伞齿轮(37)与固定在三角架底座(38)上的伞齿轮(39)啮合。
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