[实用新型]束杆式连杆机构

说明书

本实用新型涉及连杆机构设计，特别是一种由若干支撑杆件与中间束铰依次按顺序铰连成束杆节，以及把束杆节互相铰连组合或与其他构件铰连组合而成的束杆式连杆机构。它可用于装置。设备的支撑，升降结构。

通常见到的束杆机构是将若干根杆件的中间捆扎成一束，上下两部分分开而成为束杆叉，一般下端用于着地支撑，上端用于凉晒物品或支撑其他物件。

本实用新型的目的是提供一种由支撑杆件和中间束铰组成的束杆节相互组合或与其他构件铰连组合而成的束杆式连杆机构，并给出若干具体应用的实施方案。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：把若干根支撑杆件（以下简称杆件）依次按顺序与中间的束铰用紧固件铰连成一体，此称之为束杆节。束杆节上的各杆件可按一定方向转动。将两个束杆节上的相应的杆件对应端相互铰连，如此则可组成多节的连杆机构，这样的机构可以整体伸缩，我们称这样机构为束杆式连杆机构。如果束杆节的一端与其他构件（例如平台）铰连组合，则可制成带有伸缩功能的实用器具。如果把两节束杆节的中间束铰用传动机构（如圆柱螺杆）连接起来，并用与传动机构相连接的操作机构控制使两个束铰之间距离变化或固定，则可使束杆式连杆机构整体进行伸缩运动或保持固定静止状态。这种连杆机构的杆件可以是直杆，亦可以是一定形状曲杆；每节束杆节的杆件一般由三根或四根组成，也可以用四根以上；可以是实心杆件，也可以采用管件。中间束铰为管形，其外侧面为棱柱形，侧面与杆件接触铰连，以使杆件按一定方向转动。

图1为本实用新型的一种结构示意图

图2为中间束铰与三根杆件铰接俯视图

图3为中间束铰与四根杆件铰接俯视图

图4为固定支撑桌凳示意图

图5为旋转升降桌凳示意图

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图2、图3所示，把杆件（1）依次按顺序与中间束铰（2）用紧固件（6）铰接为一体，成为束杆节。图2为三根杆件铰接方式，图3为四根杆铰接方式。管形中间束铰（2）的外侧面为棱柱形；一般每个侧平面与一个杆件接触铰接。管形、侧平面结构的优点在于有利于铰接加工，并使杆件沿一定的方向运动。杆件可以是直杆（或直管），也可以是曲杆（或曲管），采用曲杆的优点在于张开时可扩大支撑面，折叠时又可缩小整体尺寸。

把两个以上的束杆节相对应的杆端用紧固件（3）相铰连可组成多节的连杆机构。图1所示即为三根杆的多节的连杆机构的一例。在此例中，两个中间束铰（2）之间用传动机构——圆柱螺杆（4）相连接，圆柱螺杆（4）的上部为圆柱形，其上套有中间束铰（2），并使之可旋转而不能上下移动，圆柱顶端连接固定着操作机构（5）。圆柱螺杆的下部螺杆与下边的中间束铰螺纹配合。通过旋转操作机构可改变两个束铰之间距离，即可使连杆机构整体伸缩（升降）。

根据上述结构原理，现提供两个具体的应用实例。

实施例1、固定支撑桌凳

如图4所示，三根杆件（1）的中上部和中间束铰（2）用紧固件（6）铰接，三根杆件的顶端固定在桌凳面（7）的底面上。这样就制成简单实用的固定支撑的桌凳，中间束铰的位置，应使杆件下端的支撑面稍大于桌凳面为宜。这种桌凳可在家庭、餐馆中使用，具有结构简单，造价低的特点。

显而易见利用这种结构形式也可以制成四根杆件或多根杆件的桌凳或平台装置设备。

如果把固定桌凳面的支点改为可调节的活动支点；则可制成折叠式支撑桌凳。

实施例2、升降桌凳

如图5所示，由两节束杆节组成三杆连杆机构制成可旋转升降的桌凳，第二节束杆节的中间束铰（2）与三根杆件  的顶端用紧固件（6）铰接，上束铰套在圆柱螺杆（4）的圆柱顶部，其下用垫圈（8）和定位销（9）定位，使之可以转动而不能上下移动。圆柱顶端与桌凳面（7）的底面连接固定，圆柱螺杆（4）的下部螺纹部分与下节的束铰以螺纹配合。这样当旋转桌凳面时，上节的束铰绕柱转动，而下节的束铰沿螺杆上升或下降（随旋转方向而定），也就是两个束铰之间距离缩小或增大，亦即使三根杆件张开或收拢，从而使桌凳而升高或降低。这种桌凳很适合作为制图、描图、雕刻等作业的工作凳。

显然，如将桌凳面换成其他构件（如平台装置）即可制可升降的实用装置。

综上所述，利用这种结构简单，制造容易的带有中间束铰，并由中间束铰拦腰把支撑杆件铰连成一体或进一步深化连接组合而成的束杆式连杆机构，配合不同功能的实用装置或构件，具有十分广泛的用途。