[实用新型]挠性收割台自动仿形电控器

说明书

挠性收割台自动仿形电控器，是在大型联合收割机上为挠性收割台或挠性割刀的收割仿形进行自动控制的电子控制装置，其国际专利分类号为：A01D47／00。

70年代以来，国外先进的大型联合收割机都有可供选购的挠性收割台，并配有电控装置。70年代末和80年代初我国进口的美国和西德的联合收割机就选购了挠性收割台，把我国的收获技术推向一个新水平。近年来我国也研制生产了挠性收割装置。这种收割台一般都需配备电控装置，与液压技术结合，实现收割台仿形自动控制。所谓收割仿形自动控制包括三个方面，即机械仿形、液压控制和电控三部分，这里所讲的是电控技术部分。我们引进的以美国约翰迪尔（John  deere）和西德的1075联合收割机的挠性收割台电控技术最为先进，我国佳木斯联合收割机厂的仿1075型联合收割机其电控技术与原机型相同。但是这些现行的自动仿形电控技术只能配装在本机型自有的挠性收割台上，不能向其它型挠性收割台或挠性割刀上移植，它的传感器是扇形摆动式的，安装位置较低，容易被地上障碍物碰坏，控制器是晶体管电路技术，线路复杂、怕振动、易损坏，没有信号指示、工作指示和检测指示，使工作状况无法观察，出现故障不能及时发现，并且压力转换开关是分离的。

本实用新型在于提出一种能向多型挠性收割台或挠性割刀装配，带有工作状态指示和故障检测指示，便于操作者随时观察作业状况的一种电子控制装置，可以有效地提高农作物的收获质量、作业效率和经济效益，可使操作者的劳动强度大大降低。

本实用新型的主要技术特征是，该自动仿形电控器由传感器76和控制器78组成，传感器为直线往复式信号传感，把机械仿形信号转换成电信号，它有筒形外壳4，前端盖3和后端盖10，在后端盖上装有插接件29，沿外壳4内壁装一条形金属导电板6，对应于导电板的一侧装一组多触点的感应与转换机械信号为电信号的印刷线路触点板12；在导电板6和触点板12之间有一电刷机构，它是在一个电刷架7上装两个电刷8和14，两电刷之间装有支撑弹簧9，还有一个导杆2一端与电刷架7连接，一端伸出传感器壳外与外部的机械仿形机构连接；控制器78有一由外壳48，面板45和后端盖49组成的壳体，在控制器内装有按仿型电控要求设计的印刷线路板62，印刷线路板62和其上的集成块66与105及各电子元件构成一个控制机芯56，控制机芯56电路包括3个部分，一部分为信号接收、识别、输出电路；一部分为工作指示和故障检测与保护电路；一部分为收割台接地压力选择控制电路；在面板45上装有接收信号指示、工作状态指示和电源指示灯，电源开关、保险丝、压力选择开关，在控制器壳体后部装有与传感器76连接的插接件85，还装有与收割台升降油缸电液换向伐相连接的插接件94。

控制器78的接收识别输出电路由集成块66和105，限流电阻68和102，发光二极管69和103，前级供电二极管67和104，电位保持电阻64和65构成，此电路保持对接收信号的正确识别和可靠输出；

控制器78的工作指示和故障检测与保护电路是由限流电阻72、101、90，信号指示发光二极管69、103，工作状态指示发光二极管71和100，收割台接地压力发光指示二极管81、82、91，电源指示灯99，集成块保护二极管70和106，电源反接保护二极管74，分压电阻73和75和保险丝92组成；

控制器78的收割台接地压力选择控制电路有一双层6刀3档同轴开关77，通过插接件85选择控制传感器印刷线路触点板12上的多触点的不同压力的组合，并接通压力选择指示灯81或82或91。

控制工作过程：

1.合上电源开关93，电源接通，电流经插接件94→插片95→保险丝92→开关93→保护二极管74，电源指示灯99亮。

2.选择接地压力，共分三个档位，即弱压力档、中压力档、强压力档。压力档选择是通过同轴选择开关的不同位置实现的。

3.在选择弱压力档时，指示发光二极管91亮。在作业中可能有3种信号发生，即上升、下降和无信号。在此压力档时，传感器印刷线路触点板12上的5个触点的组合是触点17为下降信号，触点18为间隔点而无信号，触点19、20、21联为一体接收连续上升信号。这种触点组合是上升能力强下降能力弱，故称弱压力档。