[发明专利]零件供给棒

说明书

本发明涉及在端部用磁力吸附住零件并供给到指定地点的零件供给棒。它特别适用于零件本身及被供给零件的构件都是由铁等磁性材料制成的情况。

为说明方便，先参照附图说明以往的例子。图32是以往的永磁型实例的纵剖面图，图33是以往的电磁型实例的纵剖面图。

如图32所示的在端部设置有用于吸附零件的磁铁6的供给棒4是公知的。这里，被操作的零件是由轴部1和头部2组成的铁制螺栓3，用磁铁片6（永久磁铁）的磁力把螺栓3吸附保持在供给棒4的端面5上。供给棒4由中空轴7和插入其内部并能进退移动的内轴8构成，内轴8的端部埋设着磁铁片6，其N极面或S极面构成端面5的一部分。供给棒4的中空轴7及内轴8都是用不锈钢之类的非磁性材料制成的。为把螺栓3供给到具有强磁性的铁板9上的孔10中去，供给棒4把螺栓3的头部2吸附保持在端面5上，对着孔10向斜下方把螺栓3送进去。轴部1的顶端接近孔10时，停止移动供给棒4，然后仅使内轴8强制后退。结果，螺栓的头部2卡在中空轴7的端部而磁铁片6与头部2脱离，因此，对头部2的吸引磁力消失，螺栓3从轴部1的前端开始落入孔10而插进孔中。

如第33图所示的那种在端部设置有吸附零件用的磁性体的电磁式零件供给棒50也已公知。供给棒50本身用磁性体制成，它穿过励磁线圈55与气筒64的活塞杆66连接在一起。螺栓3的头部2吸附保持在由励磁线圈55磁化了的供给棒50的前端。为把螺栓3供给到强磁体铁板9上的孔10中去，使供给棒50在被励磁线圈55磁化的状态下，靠气筒64的动作，向斜下方把螺栓3送入孔10。当轴部1的顶端接近孔10时，供给棒50停止移动，然后，停止向励磁线圈55供电。这时，为除去剩磁而通入反向电流。结果螺栓3被松开，从轴部1的前端开始落入孔10而插进孔中。

上述现有技术中，由于螺栓3是铁制的，所以磁力线11（第32图）就以高密度通过螺栓3中，因而轴部1的顶端也有较强的磁场强度。于是，当轴部1的前端移动到铁板9的附近时，就如图32及33上虚线所示的那样，发生轴部1的顶端因摆动而被吸向铁板9上的现象。因螺栓3的头部2和供给棒的端面5之间产生间隙，或者供给棒4、50的整体轻微摇动，使轴部1的顶端与孔10周围的表面相接触。在这种状态下，一消去对螺栓3的吸引磁力，螺栓3就从虚线所示的状态倒向任意的方向，而不可能插入孔10内。或者，即使在轴部1的顶端稍稍进入孔10时再消磁，而如果消磁之前，孔10的边缘卡住了轴部1的螺纹牙根，这样被挂住的螺栓3就倾斜地停止在其位置上。结果与前述一样，不可能插入到孔10之中。

本发明就是为解决上述问题而提出的，它包括在供给棒的前端设置用于吸附零件的磁铁的永磁型供给棒和用励磁线圈提供的磁力把零件吸附在供给棒的前端的电磁型供给棒。

本发明的一种方案是永磁型的，其结构是使磁铁片N、S两个极面以外的外侧面与零件相对。从N极到S极的磁力线集中通过零件靠近磁铁外侧面的那部分，因而零件的前端附近几乎不通过磁力线，在其附近不产生吸附磁力。

本发明的又一种方案也是永磁型的，其结构是把磁铁片的N、S两极设置在供给棒的轴线方向上，把用磁性材料制成的框架沿供给棒的轴线方向安装在供给棒上，并与磁铁间隔开来。从N极到S极的磁力线高密度地分布在框架内，且集中通过零件的一部分，因而在零件的前端附近几乎没有磁力线通过，其附近不产生吸引磁力。

本发明的另一种方案是电磁型的，其结构是在供给棒的前端设置N极的磁性体和S极的磁性体。由N极磁性体到S极磁性体的磁力线集中通过零件的端部。例如只通过头部2，因而，在零件的前端附近几乎不通过磁力线，在其附近不产生吸附磁力。

本发明的再一种方案也是电磁型的，其结构是把用励磁线圈励磁的铁芯设置在供给棒的前端，使其N、S两极面以外的外侧面与零件相对应。从N极到S极的磁力线集中通过零件靠近铁芯外侧面的部分因而在零件的前端附近没有磁力线通过，其附近不产生磁力。

下面参照附图进一步清楚完整地说明本发明的上述各种方案以及其它特征。

图1是说明永磁型实施例的纵剖面图;

图2及图3是磁铁片的透视图;

图4是说明图1实施例原理的简图;

图5是图1的供给棒变型例的局部剖面图;

图6是和图1形式相同的、表示另一种永磁型实施例的纵剖面图;

图7是说明图6实施例原理的简图;

图8是图7的A-A剖面图;

图9及图10是磁铁片的透视图;

图11是表示图6中供给棒变型例的局部剖面图;

图12是框架和磁铁的组合件的透视图;