[发明专利]微机控制异型罐盖圆边机

说明书

本发明适用于罐头食品工业空罐制造中对异型罐盖进行圆边的装置。

罐盖圆边工序是空罐制作时的一项重要的工艺技术，其质量的好坏，对罐头的密封性及合格率有很大影响。对常见的圆型罐盖来说，其圆边工序只需通过一台简易的圆边机便可完成。但对异型罐盖（如方形、椭圆形等）圆边技术比较复杂，用现有的圆边机进行圆边时，易在曲率大的圆弧处产生皱纹，从而影响罐盖的密封性和合格率。目前虽有日本东洋制罐公司曾生产冲模式异型罐盖圆边机，意大利Cavoloni公司研制的靠膜式圆边机，但前者不适用于方形罐盖，后者虽能适用于各种异型罐盖，但结构复杂，体大笨重，费用昂贵。同时，上述两种圆边机主要的问题还在于每种异型罐盖都要配一套冲模或靠膜，其精度和耐磨性要求高，加工复杂，一旦磨损无法进行修补，且上述二种圆边机变形条件差，故圆弧处皱纹较大，致使圆边质量达不到要求，难以推广应用。

本发明为克服现有技术的不足，设计一种结构简单，调整方便，成本较低，且采用微机控制的异型罐盖圆边机。可适宜于各种类型的异型罐盖，它能有效地保证异型罐盖不同曲率的圆弧处不产生皱纹，提高罐盖的密封性和合格率，并能与现有的罐盖冲床相衔接，生产速度相匹配，实现自动化操作。

本发明的目的是通过以下结构来实现的：本发明由异型罐盖圆边机和微机控制系统所组成。此外，还有一送盖装置，与异型罐盖圆边机配套使用。该异型罐盖圆边机主要有机架、传动构件、执行构件、定位构件及动力所构成;送盖装置有送盖构件和动力所构成。微机根据所圆边的异型罐盖形状，通过对相应轨迹方程的计算，将结果预先存入微机的内存中，当圆边时，从内存中取出该盖各对应的数据，由控制程序发出控制指令来完成。同时微机控制送盖装置，与罐盖冲床的生产速率相匹配。微机控制系统是通过对数个步进电机执行机构的控制来实现的。

结合附图，本发明的实施例详述如下：

附图1是异型罐盖圆边机结构示意图;

附图2是定位构件及传动连接正视示意图;

附图3是定位构件及传动连接俯视示意图;

附图4是定位构件A-A剖视图;

附图5是送盖装置与异型罐盖圆边机侧视示意图;

附图6是微机控制系统原理框图;

附图7是步进电机控制原理框图;

附图8是微机系统结构框图;

附图9是圆边原理示意图。