[发明专利]可编程控制器

说明书

本发明涉及可编程控制器，尤其涉及处于从属关系的系统控制。

常规可编程控制器（以下称PC），例如日本专利公开平1-50923号公报所公开，在每个控制部件设有阶段计数、逻辑演算、数据演算指令以及计时指令等，用以判断是否已置位或者已复位该阶段状态，再用该阶段特别规定的每个控制部件加以控制。

然而，在对某阶段（上位阶段）有从属关系的系统阶段（下位阶段）加以控制的情形中，例如复位该上位阶段时，也复位该下位阶段，因此须有各自的对下位阶段复位的指令。由于下位阶段号码的无规则性，呈离散状态且数目也很多，因此，在记述指令时容易产生错误。并且存在单纯看程序无法辨别其从属关系的问题。

本发明是为解决先有技术缺点而提出的，其目的在于提供一种可以简单产生对下位阶段的控制命令，亦可简单地把握其从属关系，并且可简单地实现多层结构的PC。

本发明包括有：可分别存储各阶段以及宏模块状态数据的阶段表;存储输入输出数据的I/0表;存储阶段用主复位标志的寄存器;存储演算结果的结果寄存器;存储用户程序的程序存储部;分析、执行用户程序的演算控制部。上述程序存储部是存储上位层程序以及第1下位层的宏模块程序，该上位层程序至少含有以下所述（A）以及（B）的各指令，该第1下位层的宏模块程序含有以下所述（C），（D）以及（E）。

（A）指令包括阶段指令SG及各种指令组，其中阶段指令SG记载阶段号码，并且求出与阶段用主复位标志的反转信号相当的阶段状态的逻辑“与”;各种指令组记载于各阶段指令SG之后，当相应的阶段状态置位时，就执行其程序。

（B）为宏阶段指令MSG，记载有阶段号码以及宏模块号码，并且求出将阶段用主复位标志的反转信号与该阶段状态的逻辑“与”，将该求出结果，设定在该阶段状态，同时亦设定宏模块的状态。

（C）为宏标志指令MLBL，记载在模块程序的开始部分，当置位该宏模块状态时，除复位阶段用主复位标志外，同时亦设定其后面记载的阶段指令SG的状态。

（D）为宏结束指令MEND，记载在宏模块程序最后部分，当置位该结果寄存器时，也复位该宏模块的状态。

（E）为上述（A）的指令组，记载在上述宏模块指令MLBL与宏结束指令MEND之间。

另，本发明其他形式的PC中，第1下位层宏模块程序含有上述（B）的程序，第2下位层宏模块的程序为含有上述（C）、（D）以及（E）的程序。利用上述第1下位层宏模块的程序，可以控制第3宏模块的状态。亦就是可获得由第1下位层宏模块所控制的第2下位层的宏模块。因此，程序具有三层结构。

并且，本发明的其他形式的PC与第2下位层的宏模块的程序内容相同，把多个下位层的宏模块程序存储在程序存储部，以形成任意层的多层结构，该多个下位层由相对为上位层的程序实施其自身的状态控制。

上述PC第1下位层的宏模块的程式中宏模块状态受上位层的程序所控制，且利用第1下位层的宏模块状态，可以控制阶段用主复位标志。例如利用设定该宏模块的状态，可复位该宏模块的阶段用主复位标志，并且可演算控制该寄模块程序。该上位层与第1下位层宏模块程序的关系，如同第1下位层宏模块程序与第2下位层宏模块程序的关系。可任意构成该关系，并且可容易地构成多层结构。

又，本发明其他形式的PC是在各个层的程序中设置多个宏阶段指令MSG，利用该MSG控制其下位层的宏模块的程序，从而本发明又可把下位层宏模块的程序当作子例程来调用。

以上所述的本发明是由多层结构构成，其下位层是利用阶段指令、阶段用主复位标志，宏阶段指令，宏标志指令以及宏结束指令等用于控制宏模块单元;并且按照该上位层的宏阶段指令来控制该上位层，故可简单地实施多层结构，其多层结构关系亦容易把握。

图1为本发明一实施例PC硬件构成方块图，

图2为其动作流程图。

图3为用户程序的部分图，该用户程序存储在图1中的用户程序存储部，

图4的流程图用于表示图3程序的动作，

图5为执行图3用户程序时，其各寄存器的状态，

图6以及图7流程图表示本发明其他实施例。