[发明专利]直线电动机电梯

说明书

本发明涉及由直线电动机驱动力使轿厢升降的直线电动机电梯。

已有技术如特开昭57-121568号公报等揭示了一种由直线电动机驱动方式的电梯。

图10为作为已有技术的直线电动机电梯一例的使用直线同步电机（以下简称LSM）的电梯原理结构图，图11是与图10同方式的电梯的平面图。

图中，挂在滑轮（1）、（2）上的绳索（3）的一端设有作为升降体的轿厢（4），其另一端设有平衡锤（5）。该轿厢（4）和平衡锤（5）分别位于升降通道（6）内。在升降通道（6）的内壁面上，通过导轨固定装置（8）安装有沿上下延伸轿厢用的导轨（7）。轿厢（4）由轿厢用导轨（7）引导升降，另外，平衡锤（5）由配重用导轨（9）引导升降。

在轿厢（4）的前面，设有轿厢侧门（4a）。在升降通道（6）的各楼层上与轿厢侧门（4a）相对置的部分中设有乘场侧门（6a）。

轿厢（4）的两侧面中，分别安装有励磁磁铁（10）。升降通道（6）的壁面中，与励磁铁（10）相对并通过电枢固定装置（12）安装有电枢（11）。该电枢沿上下方向排列配置。这样，由这些励磁磁铁（10）及电枢（11）构成LSM（即直线同步电动机）。

在应用如上构成的已有技术的LSM的直线电动机电梯中，通过对电枢（11）励磁而产生运行磁场，从而产生上下方向的推力，由该推力使轿厢（4）在升降通道（6）内升降。

下面，图12表示作为其它已有技术例子使用两侧式直线感应电动机（以下简称LIM）的电梯的原理结构图。图13为图12同一电梯的平面图。

图中，与轿厢（4）的两侧面相对应的升降通道（6）的壁面上，通过各自的次级导体固定装置（16）安装有沿上下方向延伸的铝制次级导体（15）。在轿厢（4）的两侧面上，各自安装有初级线圈（17）。该初级线图（17），与次级导体（15）的两面相对置，从两侧与次级导体（15）成挟持状态。这样由这些次级导体（15）和初级线圈（17）构成LIM（两侧式直线感应电动机）。

又，轿厢（4）搭载的初级线圈（17）的供电，由移动电缆或接触滑动供电装置等（图中未示）供给。在应用如上构成的已有技术的LIM的直线电动机电梯中，一旦在初级线圈（17）中通以交流电流而产生随时间移动的磁通，则次级导体（15）的表面中产生随磁通变化的涡电流。由这样的运行的磁场和涡电流在LIM中产生推力，通过该推力使轿厢（4）升降。

在如上所述构成的已有技术的LSM电梯中，由于必须在升降的整个行程区域中配置电枢的线圈，所以存在设置费用高的问题。另一方面在上述已有技术的LIM电梯中，如图13所示，由于存在与次级导体（15）的间隔g₁、g₂中加入次级导体（15）的厚度t大小的磁隙，所以LIM的功率因数下降，而存在加大LIM的尺寸问题。

本发明的第一点和第二点是把解决如上所述的问题作为课题进行的，其目的在于提供一种这样的直线电动机电梯，通过使电梯对升降通道的安装容易进行，以防止成本提高的同时，还可防止功率因数下降并防止电动机的体积变大，从而使整个设备价廉而性能优良。

本发明的直线电动机电梯，包含升降通道、设在所述升降通道里的升降体和直线电动机，其特征在于，所述直线电动机包含：设在升降通道内沿上下方向延伸由磁性材料制做的磁感应元件;与该磁感应元件相对、设置在升降体上的励磁磁铁和电枢;所述磁感应元件包含有在所述励磁磁铁激励下形成磁极的部分;所述励磁磁铁由铁心和直流励磁的励磁线圈组成;所述电枢由所述铁心和交流励磁的电枢线圈组成，

通过对所述励磁线圈进行直流励磁而在所述励磁磁铁中产生直流磁场，这样，在与所述励磁磁铁相对的磁感应元件的所述形成磁极的部分中产生N极或S极的磁极;另一方面，所述电枢线圈受到交流励磁，在所述电枢中产生对应于交流电源频率的运行磁场;结果在所述电枢的运行磁场和所述磁感应元件的所形成的磁极之间产生与运行磁场速度同步移动的推力使所述升降体在所述升降通道内上下运动。

所述直线电动电梯可进一步包含与所述磁感应元件相结合、设置在所述升降体中的导向体。

本发明第一点所涉及的直线电动机电梯，在升降通道内设置磁感应元件的同时，面对各个磁感应元件在升降体中设置励磁磁铁和电枢。

本发明所涉第二点的直线电动机电梯，按照在其升降通道内设置磁感应元件的同时在升降体上、面对各个磁感应元件设置有励磁磁铁和电枢，并在升降体上设有与磁感应元件相结合的导向体。