[发明专利]电气牵引电动机

权利要求书

1、一种电气牵引电动机，包括：

一个电动机外壳；

至少一对致动器，设置在所述外壳内，每个致动器包括一个附到所述外壳上的切向动作的弧段和一对附在所述切向动作的弧段上互相对着的轴向动作的弧段；

一个可转动部件，可交替地与所述致动器相啮合，藉此移动和定位所述的可转动部件。

2、如权利要求1所述的电气牵引电动机，其特征是所述的切向动作的弧段和所述轴向动作的弧段由多层压电材料所组成。

3、如权利要求1所述的电气牵引电动机，其特征是：

所述的可转动部件包括一个其上附有一个凸缘的轴;以及所述的轴向作用弧段附有牵引元件与所述轴上的凸缘啮合。

4、如权利要求2所述的电气牵引电动机，其特征是所述的轴向作用弧段和切向作用弧段为剪切形变作用弧段。

5、如权利要求1所述的电气牵引电动机，其特征是所述的可转动部件包括一个凸缘，该凸缘被所述各致动器相啮合，而使所述转动部件运动和定位。

6、如权利要求5所述的电气牵引电动机，其特征所述的凸缘包括一个圆盘形转子，并且所述的可转动部件包括一个沿所述转子的旋转轴线延伸的轴，所述转子可被所述各致动器相啮合，用于转动所述转子和轴。

7、如权利要求1所述的电气牵引电动机，其特征是：

所述的可转动部件包括一个轴，以及

所述的各致动部件通过提供所有的轴导装置而实现轴承的功能。

8、如权利要求1所述的电气牵引电动机，其特征是所有所述至少一对致动器当与所述转动部件啮合时提供周期步进牵引。