[发明专利]运动动作开发方法

权利要求书

1、运动动作创作方法，有关创作者或开发者使用计算机开发运动动作的方法，包括把人体分解成形成动作最小单位的部分，根据这些各部分的固有性质，其相互关系以及关节活动范围等约束条件编制人体模型且输入数据库的阶段，输入人的实际动作阶段，其特征在于还包括应用逆动力学计算输入的动作，然后计算各部分重心，作用在各关节上的力和力矩、全体重心、作用在该重心上的力和力矩的阶段，从上述数据库选择基本动作，变更其物理变量阶段，使体各部分和其它部分分开，忽视有关上述实际动作的相互结合关系和关节活动范围的约束条件，仅基于指定的力和动力学方程式计算新动作阶段，对该计算结果通过校验相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件进行修正的阶段，用上述计算结果在图象上显示人的动作阶段。

2、运动动作创作方法，有关创作者或开发者使用计算机开发新运动动作的方法，包括把人体分解成形成动作最小单位的部分，根据这些各部分的固有性质，其相互关系以及关节活动范围等约束条件编制人体模型，并向数据库输入的阶段，输入人的实际动作阶段，其特征在于还包括应用逆动力学计算输入的动作，然后计算各部分重心，作用在各关节上的力和力矩，全体的重心，作用在该重心上的力和力矩的阶段，从上述数据库选择基本动作，变更其物理变量阶段，使体各部分和其它部分开，忽视有关上述实际动作的相互结合关系和关节活动范围的约束条件，仅根据指定的力和动力学方程式计算新动作阶段，通过校验相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件对该计算结果进行修正的阶段，应用逆动力学计算力和动作关系的阶段，通过使根据上述动力学计算的动作和根据逆动力学计算的力和重心进行合成，而后在画面上进行显示的阶段。