[发明专利]技能开发方法

权利要求书

1、技能开发方法，关于利用计算机开发新技能的方法，包括把人体分解成形成动作最小单位的部分，根据这些部分固有的性质及其相互关系和关节活动范围等约束条件编制人体模型向数据库输入的阶段，输入人的实际动作阶段，其特征在于还包括应用逆动力学计算输入的动作，计算各部分重心，作用在各关节上的力和力矩、全体重心作用在此重心上的力和力矩阶段，从上述数据库选择基本动作，变更其物理变量阶段，使体各部分和其它部分分开，将上述实际动作在忽视相互结合关系和关节活动范围的约束条件下，仅根据指定的力和动力学方程式计算新动作阶段，就该计算结果，校验相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件，从而进行修正的阶段，用上述计算结果，在图象上显示人的动作阶段。

2、技能开发方法，有关利用计算机开发新技能方法，包括把人体分解成形成动作最小单位部分，根据这些各部分固有性须，及其相互关系和关节活动范围等约束条件编制人体模型，向数据库输入的阶段，输入人的实际动作阶段，其特征在于还包括应用逆动力学计算输入的动作，计算各部分重心，作用在各关节上的力和力矩，全体重心作用在该重心上的力和力矩阶段，从上述数据库选择基本动作，变更其物理变量阶段，使体各部分和其它部分分开，将上述实际动作在忽视相互结合关系和关节活动范围的约束条件下，仅基于指定的力和动力学方程式计算新动作阶段，就该计算结果，校验相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件，从而进行修正的阶段，运用逆动力学计算力和动作关系的阶段，以及通过使依据上述动力学计算的动作和依据逆动力学计算的力和重心进行合成在图象上进行显示的阶段。