[发明专利]印刷机纸堆提升用电机的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种印刷机侧纸堆提升装置驱动电机的控制方法及装置。

纸堆提升装置的驱动装置原则上应和缓地加速与掣动，以使得纸堆上个别的纸张不致滑落。尽管如此，其制动行程还应尽可能的短。此外，为了达到高的印刷机工作速度，就要求快速的纸堆处理。

本发明的任务在于：利用驱动装置的控制装置一种合乎目的的构型，以尽可能简单的方式满足上述要求。

根据本发明的方法及装置，其特征在于：其电机设有一个具有高额定转矩及低额定转速的第一工作方式及一个具有低额定转矩及高额定转速的第二工作方式，其中借助一个电路，在电机合闸时为了升高或降低纸堆选择第一工作方式，而在合闸后的一给定时间间隔后，当在提升纸堆时转速超过一给定值，及在降低纸堆时转速未超过一给定值时，则转换到第二工作方式。

本发明以有利的方式利用以下事实：在纸堆高度大时，虽然需要大的驱动转矩，然而仅需要克服短的距离;而在纸堆高度小时则需要较小的转矩及伴随较高的速度。此外，根据本发明的方法及装置其特征还在于成本低，例如不需用任何力传感器。无论是升高纸堆或是降低纸堆时均能达到适应纸张的高度。

本发明的另一构型的组成为：在另一给定时间间隔后，当转速未超过另一给定值时，则转换回到第一工作方式。通过该第二构型就可以保证：对于一定的纸张高度，当在第二工作方式中不能产生足够大的转矩时，再转换回第一工作方式。

根据本发明装置的一个有利构型的组成为：其电机设置了可转换绕组。

本发明的一个实施例描绘在几个附图中，以下的描述将借助附图进一步的说明，这些附图为：

图1为纸堆装置的原理图;

图2为作为方框电路图描绘的该实施例的部分电路图;

图3A-3C为在根据图1的实施例中在提升纸堆时出现的量值的时间变化曲线图;及

图4A-4B为在下降纸堆时，上述量值时间变化曲线图。

在各图中同样的部件用相同的标号表示。

在图1中描绘的纸堆装置1基本上由纸堆托板4及其携带的纸堆5组成。它的提升及下降是由设有一个电路6的电机15驱动的，其中电机15的驱动轴19与轴3相联系。配重2是用于拉紧松开的链条。

图2表示与电机15相连接的电路6。它是由本身的控制电路7，功率电路8及继电器12组成的。在图2所示的实施例中，电机15具有二个绕组，其输入端为U1，V1，W1及U2，V2，W2。此外设有例如霍耳传感器用作转子位置发送器11，它的信号通过导线18传送到控制电路7的转速检测器9。可以想到也可使用其它的转速测量装置，例如光测速装置。

电机15的两个绕组视所要求的转矩而定，通过控制电路7，功率电路8及经由转换绕组的继电器12由电源供电。功率电路8的输出端U，V，W与继电器12的输入端16相连接。此外，导线10连接在控制电路7及继电器12之间，用于转换绕组。

对于提升及降低纸堆4及5的控制在下面加以描述：

1.“提升纸堆4及5”

图3表示为了提升纸堆4及5，在电机合闸后几秒钟内的转速n_lst的曲线图。其中图3A表示在大的纸堆高度时，也即大的纸堆4及5的重量时的关系，图3B是在小的纸堆高度时的曲线，而图3C是在中等纸堆高度时的曲线关系。工作方式A表示高额定转矩及低额定转速，工作方式B表示低额定转矩及高额定转速。

在根据图3A的大纸堆高度时，转速n_lst（实际转速）不能达到阈值n_gr1。因而由图2表示的电路将不进行任何绕组的转换。在小纸堆高度时（图3B），实际转速n_lst则超过阈值n_gr1，以使得在1秒钟后转换到用于高转速的绕组上，在该绕组上实际转速n_lst相应地提高。在图3C的情况中，纸堆4及5的重量正好是这样的：

在第一工作方式A时正好超过阈值n_gr1。在转换到第二工作方式B时，然而电机15的额定转矩如此的小，以致其实际转速n_lst没有超过另一阈值n_gr2。在这个情况下，在又一个一秒钟后又转换回第一工作方式A。

2.“降下纸堆”

在降下纸堆时的过程描绘在图4上。其中图4A是在大纸堆高度时的转速曲线，而图4B是在小纸堆高度时的关系曲线。在大纸堆高度时转速n_lst超过给定值n_grO，此时并不进行任何转换。但如果纸堆的重量小到使n_lst不超过给定值n_grO时，将转换到第二工作方式B，也就转换到用于高转速的绕组上。