[发明专利]下肢康复运动器

权利要求书

1、一种下肢康复运动器，其特征在于由动力机构、壳体(3)、摇臂(4)、横轴(5)和小腿板(6)组成，其中动力机构设置在壳体(3)内，其输出轴伸出壳体(3)侧面，摇臂(4)上端固定在输出轴上，下端固定有横轴(5)，横轴(5)铰接在小腿板(6)底部约中间的位置。

2、根据权利要求1的运动器，其特征在于动力机构包括电动机（1）减速机构（2）。

3、根据权利要求4的运动器，其特征在于所述的电动机（1）在壳体内沿长向安装，减速机构（2）为蜗轮-蜗杆机构、斜齿轮机构，其输出轴伸出壳体（1）的左右两侧。

4、根据权利要求2或3的运动器，其特征在于减速机构的下方设有油盒（303），内蓄有机油。

5、根据权利要求3的运动器，其特征在于左右两侧的摇臂（4）朝向相反。

6、根据权利要求3的运动器，其特征在于左右两侧的摇臂（4）朝向相同。

7、根据权利要求1的运动器，其特征在于小腿板（6）底部中间偏前位置设置有横置的铜套，横轴（5）插置其间。

8、根据权利要求1或2或3或5或6或7的运动器，其特征在于所述的小腿板（6）后端延伸有一直杆（10），直杆（10）尾端与一铰接在支架底部的连杆（11）的另一端铰接。

9、根据权利要求1或2或3或4或5或7的运动器，其特征在于所述小腿板（6）前端设置有足板（7）。

10、根据权利要求9的运动器，其特征在于所述足板（7）底部铰接在小腿板（6）的前端，摆杆（8）一端铰接在足板（7）的离铰接点有一定距离的适当点上，另一端铰接在与横轴（5）固定的圆盘（9）或连杆上。