[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及一种电梯控制装置，它能够高精度地预测电梯轿厢到达各楼层的延迟程度（迟到度）。

以往，在并列设置多台轿厢的电梯装置中，通常实行群管理运转，作为各种群管理运转方式之一，例如有分配方式。所谓分配方式，在记录到等候处呼叫后立即对每一轿厢运算评价值，选择评价值最佳的作为应该提供服务的分配轿厢，只让分配轿厢去应答上述等候处呼叫，这样来求得运转效率的提高和等待时间的缩短。

在最近的群管理电梯中，一般进行所谓的“预告显示”，即在轿厢到达之前，开亮分配轿厢的到达预告灯，以通知等候者。等候者根据该预告显示能够提前得知哪一轿厢将提供服务，因而能安心地等候在该轿厢之前。

但是，有时候未作预告显示的轿厢会响应轿厢呼叫，而比预告轿厢先到达（这称为“预告失误”）。因为这种预告失误会给等候者造成混乱，是不希望出现的，所以，为了防止这种情况，过去人们提出了种种方案。

例如，在记载于特公昭62-47787号公报上的电梯群管理装置中，记录到等候处呼叫后，将该等候处呼叫假设分配给各个轿厢时所有等候处呼叫的预测等待时间平方值的总和，作为等待时间评价值加以求出，同样，给将等候处呼叫假设分配给各个轿厢时所有等候处呼叫的预告失误概率（表示未作预告的轿厢比有预告的先到达的可能性的指标）的总和配以规定的权重后得到的值，作为预告失误评价值，将这些等待时间评价值与预告失误评价值加起来，求出综合评价值，选择该综合评价值为最小的轿厢作为分配轿厢。这时，预告失误概率根据下式运算：

预告失误概率＝先到达概率×轿厢呼叫发生概率

这里，所谓先到达概率是考虑到轿厢预测到达时间有偏差，表示其它轿厢比预告显示（分配）的轿厢先到达预告显示等候处（与是否在该等候处停留无关）的可能性的指标，是根据预告的轿厢与未预告的轿厢到达时间概率分布的重叠程度和预告的轿厢与未预告的轿厢预测到达时间之差（先到达时间差）运算的。另外，所谓轿厢呼叫发生概率是表示未预告的轿厢有去到预告显示等候处的轿厢呼叫的可能性的指标，当未预告的轿厢有去到已作预告显示的等候处的轿厢呼叫时，轿厢呼叫发生概率为“1.0”;没有的时候，则考虑到在途中楼层乘客可能进入电梯的情况，根据上下梯人数的统计结果等来设定轿厢呼叫发生概率。

在记载于特开昭58-125580号公报中的电梯群管理控制方法中，用轿厢呼叫先到达时间，给分配轿厢的预测到达时间与因为轿厢呼叫而到达的未分配轿厢的预测到达时间之差（轿厢呼叫先到达时间差）加上权重，作为等候处呼叫评价值的一个要素。

此外，在记载于特开昭58-36865号公报中的电梯群管理控制方法中，用发生轿厢呼叫先到达情况的轿厢抵达发生轿厢呼叫先到达情况的楼层为止的距离（楼层数），给轿厢呼叫先到达时间加权，以此作为等候处呼叫评价值的一个要素。

这样，根据在不久的将来轿厢延迟到达程度的预测值，亦即，预测到达延迟度（是给预告失误概率、先到达概率、先到达时间差、轿厢呼叫先到达时间、轿厢呼叫先到达时间加上规定的权重后得到的值等等），进行等候处呼叫分配，藉此，在缩短等候处呼叫的等待时间的同时，减少预告失误现象的发生。

除此之外，人们还提出了将等候处呼叫分配给新记录到的等候处呼叫的预告失误概率为最小的轿厢的方式（特公昭58-56708号公报）;当新记录到的等候处呼叫的预告失误概率超过规定值时将轿厢分配推迟到该失误概率降至规定值以下的方式（特公昭58-56708号公报）;不仅求出新等候处呼叫的预告失误概率，还求出已分配完的等候处呼叫的预告失误概率，并向总和为最小的轿厢分配等候处呼叫的方式（特公昭62-45151号公报）。

但是，如果预测到达延迟度失去正确性，那么，所求得的评价值就失去了用作为选择分配轿厢的基准值的意义，结果，就变得不能抑制预告失误现象的发生。这样，预测到达延迟度的正确性对群管理的性能产生大的影响。

另外，还有人提出了利用等候处分配控制之外的手段来防止预告失误现象的方式，例如，如果检出预计比预告轿厢先响应并到达呼叫等候处的未预告轿厢，则输出加快到达指令给预告轿厢，使其减少在途中楼层上停留以及行走所需要的时间（特开昭63-12577号公报）;或者与此相反，输出延迟到达指令给未预告轿厢，使其增加在途中楼层上停留以及行走所需要的时间（特开昭63-8180号公报）;推迟点亮分配轿厢的预告灯，直到预告失误概率满足规定的条件为止（特开昭53-2850号公报）。