[发明专利]交流异步电动机调制调速、起动方法及装置

权利要求书

1、一种交流异步电动机尤其是三相交流异步电动机的调速、起动方法，其中在交流电动机与交流工频电源之间串接以可控硅为调制功率元件对交流电源工频电压进行调制的调制器，在控制回路采用控制起动加速度的加速度调节器，其特征在于：

由速度给定信号控制产生用于调制的脉宽或/和频率可调的调制脉冲，调制脉冲通过可控硅驱动器产生的触发脉冲用于同时触发并控制调制器各相线的可控硅导通与截止，进而调制交流电源施加到电动机上的工频电压，实现交流异步电动机的调速；速度给定信号通过加速度调节器使调制器导通率按某一积分斜率缓慢增大，实现交流异步电动机的起动；可控硅触发方式不采用与交流电源“同步触发”，而是采用“同时触发”的触发方式。

2、根据权利要求1所述的调速、起动方法，其特征在于调制器三相交流电中至少要有两相串接反并联可控硅或双向可控硅，也可以将可控硅与整流二极管反并联串接在每相中。

3、根据权利要求1所述的调速、起动方法，其特征在于驱动触发可控硅的调制脉冲为载有矩形波调制脉冲的高频载波脉冲列或载波宽触发脉冲，其矩形波调制脉冲的脉宽或（和）频率反映了速度给定信号的大小。

4、根据权利要求1所述的调速、起动方法，其特征在于当可控硅驱动器采用“可控硅推动隔离集成块”时，调制脉冲可直接采用矩形波调制脉冲，加到可控硅推动隔离集成块的输入端。

5、根据权利要求1或3或4所述的调速、起动方法，其特征在于对交流电源工频电压的调制跟据需要可分别采用或脉冲宽度调制、或脉冲频率调制、或脉冲宽度复合调制、或脉冲频率复合调制、或脉冲宽度频率复合调制等调制方式，这几种调制方式分别通过改变矩形波调制脉冲的脉宽或（和）频率来实现。

6、根据权利要求1或3所述的调速、起动方法，其特征在于驱动触发各相线可控硅的触发脉冲为同一调制脉冲，各可控硅上的触发脉冲“同时施加，同时撤消”。

7、一种实现权利要求1所述调速、起动方法的调速、起动装置，其特征在于用微型计算机[2]控制，它由A/D转换器[1]、微型计算机[2]、复合器[3]、驱动器[4]、和调制器[5]组成，通过微型计算机[2]输出口的四位输出四种高频载波脉冲列，其基波均为同频率、同相位的高频脉冲列，分别载有不同宽度、不同频率的矩形波调制脉冲。

8、根据权利要求7所述的调速、起动装置，其特征在于复合器[3]采用开关和数字逻辑电路对P1～P4调制脉冲信号进行组合复合。