[发明专利]轮毂式减速机

权利要求书

1、轮毂式减速机，由轮毂输入机构，啮合输出机构和机架构成，轮毂输入机构由一个转筒，两个端盖，若干螺钉构成一个轮毂，用两个轴承在支架外定位，可绕支架轴线旋转，端盖上有油封、放油螺嘴、配重、啮合输出机构由啮合副、输出轴、链组成，用轴承在支架内定位，啮合副的主动啮合件外圆周成圆柱形，与转筒内壁偏心孔滑配，在转筒驱动下，作半径等于e的平面平移运动，按少齿差啮合原理进行减速和增加力矩，本发明的特征在于：

a.转筒内壁开有偏心孔，转筒外周可制成链轮齿或齿形胶带的带轮齿；

b.啮合副可以选用外摆线啮合副，内摆线啮合副，活齿啮合副，被动啮合件可以装在主动啮合件里边；

c.支架形如一端带法兰盘的短管，用螺栓和销轴将两个支架联结成一个整体，可采用两端支承，支架周围安装导油片。

2、根据权利要求1所述的轮毂式减速机，其特征在于：其啮合副可采用双啮合副，转筒内壁开有两个偏心孔，偏心距相等，三心在一条直线上，主动啮合件为两件，被动啮合件为两件或一件，配重两件在不同方位;也可采用单啮合副，转筒内壁只有一个偏心孔，配重两件在同一方位。

3、根据权利要求1所述的轮毂式减速机，其特征在于：转筒内壁偏心孔与主动啮合件之间，为减少摩擦和消除过热，可设置滚针、滚柱轴承。

4、根据权利要求1所述的轮毂式减速机，其特征在于：动力从转筒输入后，直接作用于主动啮合件，经被动啮合件输出。

5、根据权利要求1所述的轮毂式减速机，其特征在于：轮毂、主动啮合件、被动啮合件、输出轴、销轴、两点支承的支架，均为简支受力。