[发明专利]滚齿减速机无效
| 申请号： | 91107526.7 | 申请日： | 1991-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN1022585C | 公开（公告）日： | 1993-10-27 |
| 发明（设计）人： | 柯重成 | 申请（专利权）人： | 柯重成 |
| 主分类号： | F16H1/34 | 分类号： | F16H1/34 |
| 代理公司： | 中国科学院上海专利事务所 | 代理人： | 薛嘉俊 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速 | ||
【权利要求书】：
1、一种滚齿减速机，包括与输入轴相连的偏心轮激波器、装置在机体上并能自转的园形针齿和与输出轴相连的中间传动件，其特征在于中间传动件为由多个能自由滚动的中空园柱滚筒形滚齿11环绕排列于激波器之偏心轮外周而成的滚齿齿轮，各滚齿11内有与输出轴13连接的输出轴销6，外以托环15托住。
2、根据权利要求1所述滚齿减速机，其特征是偏心轮7和滚齿齿轮均系用双排结构，两排异位输出轴销6以轴圈17连结，两偏心轮7以180°对称排列。
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