[发明专利]输送和拧紧紧固件的方法和装置

权利要求书

1、一紧固件输送和拧紧方法，包含如下步骤：夹持一可伸缩的夹持件，在紧固件输送通道的末端备用以接纳和夹紧通过紧固件输送通道传来的紧固件，移动夹持件直到所夹的紧固件与可伸缩的输送杆成同轴线，与退回夹持件的同时，推进输送杆以使紧固件啮合到输送杆前端的匹配孔内，相对于输送杆缩回夹持件和紧固件输送通道，使夹住紧固件的输送杆的前端突出，在输送杆前端处于突出状态下推进整个组合件以便把紧固件送到所要求的位置并将它拧紧。

2、一紧固件输送和拧紧方法，包含如下步骤，夹持一可伸缩的夹持件在紧固件输送通道的末端备用以接纳和夹紧通过紧固件输送通道传来的紧固件，移动夹持件直到所夹的紧固件与可伸缩的输送杆成同轴线，相对于输送杆退回夹持件和紧固件输送通道，使紧固件啮合到输送杆前端的匹配孔内，退缩夹持件，随之相对于输送杆缩回夹持和紧固件输送通道以使夹住紧固件的输送杆突出，在输送杆的前端处于突出状态下推进整个组合件以便把紧固件送到所要求的位置并将它拧紧。

3、一紧固件输送和拧紧方法，包含如下步骤，夹持一可伸缩的夹持件在紧固件输送通道的末端备用以接纳和夹紧通过紧固件输送通道传来的紧固件，推进夹持件和紧固件输送通道直到它们停在靠近所要求的位置，移动夹持件直到的夹的紧固件与可伸缩输送杆成同轴线，相对于输送杆缩回夹持件和紧固件输送通道以使紧固件啮合在输送杆前端的匹配孔内，退回夹持件，随后相对于输送杆缩回夹持件和紧固件输送通道以使夹住紧固件的输送杆突出，在输送杆的前端处于突出状态下推进整个组合件以便把紧固件送到所要求位置并将它拧紧。

4、根据权利要求1，2或3所述的紧固件输送和拧紧方法，其特征在于夹持件所夹的紧固件在径向被一辅助件所制约。

5、一紧固件输送和拧紧的装置，包含有一在其前端具有一匹配孔以接纳一紧固件的可回转伸缩的输送杆，一其端头邻近输送杆前端并带有紧固件输送通道的紧固件输送管，一垂直地伸向输送杆进退轴线并能从上述开口端推进和缩回的可伸缩的夹持件，以及用于相对输送杆缩回夹持件和紧固件输送杆的驱动装置。

6、根据权利要求5所述的紧固件输送和拧紧装置，其特征在于在所述夹持件的前端设有夹住紧固件的装置。

7、根据权利要求5或6所述的紧固件输送和拧紧装置，其特征在于上述夹持件有一U形槽用于接纳一紧固件，而一可伸缩的辅助件紧贴着上述槽的开口侧。