[发明专利]模糊推理装置

权利要求书

1.一种模糊推理装置，其特征是设置了：模糊推理运算机构，根据控制输入值及来自控制对象的观测值进行模糊推理，输出给控制对象的操作量；推理规则记忆机构，记忆在所述模糊推理中使用的推理规则；元函数记忆机构，记忆在所述推理规则中使用的前事件部分元函数的形状数据和后事件部分的函数；下降法运算机构，根据预先给出的输入输出数据和从所述模糊推理运算部分得到的推理结果，进行利用下降法的运算；元函数调整机构，根据所述下降法运算机构的输出，使前事件部分元函数和后事件部分函数的至少其一发生变化；误差运算机构，根据所述输入输出数据和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果，计算推理误差，当推理误差小于给定值时，使所述下降法运算机构和所述元函数调整机构停止工作。

2.一种模糊推理装置，其特征是设置了：模糊推理运算机构，根据控制输入值及来自控制对象的观测值进行模糊推理，输出给控制对象的操作量；推理规则记忆机构，记忆在所述模糊推理中使用的推理规则；前事件部分参量记忆机构，记忆表示在所述推理规则中使用的前事件部分元函数形状的参量；后事件部分实数值记忆机构，记忆用于所述推理规则的后事件部分实数值；前事件部分下降法运算机构，该部分进行对于参量的下降法运算，参量表示根据预先给出的输入输出数据和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果的前事件部分元函数的形状；前事件部分参量调整机构，该机构表示元函数形状的参量变化，元函数根据所述前事件部分下降法运算机构的输出，存储在所述事件部分参量记忆机构中；后事件部分下降法运算机构，根据预先给出的输入输出数据和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果，进行对于后事件部分实数值的下降法运算；后事件部分实数值调整机构，根据所述后事件部分下降法运算机构的输出改变存储在所述后事件部分实数值记忆机构中的后事件部分实数值；误差运算机构，根据所述输入输出数据和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果，计算推理误差，当推理误差比给定值小时，使所述前事件部分下降法运算机构和所述前事件部分参量调整机构以及所述后事件部分下降法运算机构和所述后事件部分实数值调整机构停止工作。

3.一种模糊推理装置，其特征是设置了：控制器，根据控制输入值和来自控制对象的观测值，输出给控制对象的操作量；微分运算机构，求控制输入值的微分量；模糊推理运算机构，根据控制输入值和所述微分运算机构的输出进行模糊推理，输出给控制对象的操作量；推理规则记忆机构，记忆用于所述模糊推理的推理规则；元函数记忆机构，记忆用于所述推理规则的前事件部分元函数的形状数据和后事件部分的函数；操作量相加机构，把所述控制器和所述模糊推理运算机构的输出相加，施加给控制对象；下降法运算机构，根据所述控制器的输出和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果，进行利用下降法的运算；元函数调整机构，根据所述下降法运算机构的输出，使存储在所述元函数记忆机构中的前事件部分元函数和后事件部分函数的至少其一发生变化。

4.一种模糊推理装置，其特征是设置了：模糊推理运算机构，根据控制输入值及来自控制对象的观测值进行模糊推理，输出给控制对象的操作量；推理规则记忆机构，记忆用于所述模糊推理的推理规则；元函数记忆机构，记忆用于所述推理规则的前事件部分元函数的形状数据和后事件部分的函数；用户输入机构，输入用户对于所述模糊推理运算机构输出的喜好；下降法运算机构，当所述用户输入机构有输入时，根据从所述模糊推理运算机构得到的推理结果和所述用户输入机构的输出，进行利用下降法的运算；元函数调整机构，根据所述下降法运算机构的输出，使存储在所述元函数记忆机构中的前事件部分元函数和后事件部分函数的至少其一发生变化；误差运算机构，根据所述输入输出数据和从所述模糊推理运算机构得到的推理结果，计算推理误差，当推理误差比给定值小时，使所述下降法运算机构和所述元函数调整机构停止工作。