[发明专利]织机的纱线制动器

说明书

本发明涉及一种织机的纱线制动器，它含有制动带和用于控制运动的制动体，纱线在制动带与制动体之间导过。还涉及带有这种纱线制动器的抛射体引纬织机和剑杆式投纬织机。

抛射体引纬织机在纱筒与梭道之间设有由纱线制动器和回拉或张紧杠杆构成的纱线张紧器。一种在实践中证明性能非常好的纱线制动器一方面具有一条借助于一个弹簧张紧的弹性金属带，另一方面具有一个其制动部分设计成例如匙状的制动体。纱线可以夹紧在金属带与制动体之间，此时制动体压靠制动带。由于制动带是带弹性的，也就可以实现部分制动，此时纱线可以克服摩擦力仍能在纱线制动器的两个制动构件之间拉过。制动体通过一个借助于一个凸轮轴控制的连杆来机械驱动。

电磁控制的纱线制动器也是公知的，其中的一个或多个制动体通过电磁铁驱动，或者是通过电磁铁对一个在一片铁磁材料片与一个固定的对应面之间的间隙起作用（EP-A-O294323＝T.735）。这样的纱线制动器具有的优点是，它的制动能力可通过一个逻辑线路来控制，并且可以简单地使制动能力跟例如变化的纱线特性、特别是品种的变换适配。

在抛射体投梭时对纱线制动要求最高。在纱线传送到抛射体之前必须使纱线制动器的制动间隙闭合，然后在投梭后在纬纱被拉紧时释放。在快速运行的织机中，纱线制动器必须在几毫秒内释放。用现有的凸轮控制是不能实现的，它们必须是轻型的结构，而这样的结构是很昂贵的。即使采用电磁控制，要实现可靠的高效能纱线制动也是很难的。

在快速运行的剑杆式投纬织机中，纬纱由传送剑杆导入梭道的中心并在那里由一个取纱剑杆接受，这里也存在一个快速控制的纱线制动器要解决的问题。在纬纱通过传送剑杆加速后-在此期间纱线制动器必须释放-在梭道中部的转移点减速，此时纬纱由于其质量惯性而可能卷绕在传送剑杆上或越过传送剑杆。为了能在减速阶段保持纬纱张紧，纱线制动器必须动作。但是，紧接在转移到取纱剑杆后，纬纱必须再次被放松。这就要求纱线制动器在纱线转移时有迅速反应。

本发明的目的在于提供一种为快速运行的抛射体引纬织机或剑杆式投纬织机用的纱线制动器，其机械制动构件由经证明是使用良好的常规装置、即制动带与制动体所构成，其制动体由满足前述快速运行织机要求的装置可控制地驱动。

本发明的目的可通过以下的技术解决方案来实现。制动体可通过一个跟控制及逻辑线路相连接的伺服电机来驱动，该伺服电机的驱动轴的旋转运动被转换成制动体的升降运动。

作为驱动本发明的纱线制动器的伺服电机最好采用步进电动机，它有一个驱动轴，该轴跟一个固定在其上的永磁磁体旋转通过一个由小电磁铁组成的固定环。这些小电磁铁按例如7：5°的角度间隔均匀排列，并能以例如2.5毫秒的时间间隔顺序地进行激励。使用一个这样的步进电动机使制动器在10毫秒内开启。

本发明的其它结构特征描述如下。在电机上设有一个传感器以记录电机的驱动轴的参考位置，该传感器电连接到逻辑线路上并将其指示该参考位置的信号送到逻辑线路上。制动体通过一个摆动装置可围绕枢轴摆动，该摆动装置设置在电机的驱动轴与制动体之间，包括有一个固定在该电机的驱动轴上以随着该驱动转旋转的杠杆和一个可摆动地连接到杠杆及制动体上的连接板。永磁磁体设在杠杆上，该传感器是一个用以确定该永磁磁体在该参考位置的方位的感应式传感器。该电机的驱动轴可以是一个偶联到制动体上的丝杠，该电机带有一个用以导引制动体在其内滑动的固定的滑环状套筒，在制动体与滑环状套筒之间设置有用以防止制动体与滑环状套筒之间产生相对转动的装置。该防止相对转动的装置可由分别设在制动体与滑环状套筒上的一个沟槽和一个嵌齿构成。

在下面本发明将借助附图进行详细描述。在附图中：

图1示出本发明的纱线制动器的第一实施例;

图2a示出制动体在抛射体引纬织机的一个投纬周期内的位置对时间的曲线（操作运动曲线）;

图2b示出剑杆式投纬织机的制动体的操作运动曲线;

图3a示出本发明的纱线制动器的第二实施例，以侧视图方式示出设置有至少两个并排布置的纱线制动器，一部分以剖视方式示出;

图3b是图3a所示的纱线制动器的俯视图;

图4a是抛射体引纬织机的在引纬时是重要的构件在纱线转移到抛射体上的瞬间的示意图;

图4b是紧接在抛射体投梭后的相当于图4a的示意图。