[发明专利]自动楼梯自调节扶手平衡驱动装置

说明书

本发明与自动化自张紧驱动组合件有关，该组合件可保证扶手的相对两侧上的扶手驱动辊的平衡张紧。

1990年2月20日颁发约翰森（Gerald    E，johnson）和里维拉（james    ARivera）的美国专利第4，901，839号中，揭示一种自动楼梯或类似运送器的活动扶手驱动装置，随扶手动作的阻力增高反应，自动增大驱动力。扶手驱动装置有一对互相配合的驱动辊，偏心安装在一对相对逆转的可旋转轴承中。驱动辊形成辊隙，供扶手在里面通过。当自动楼梯或走道满载时，扶手动作的阻力增大，则扶手与驱动辊之间的摩擦力也增大。辊和扶手之间的摩擦力增大使偏心轴承旋转，将辊子互相靠近，增高辊隙在扶手上的压力。

在多数情况下，自动楼梯或移动人行道扶手为复合结构。因为扶手在一条导轨上滑动，所以扶手的下表面用摩擦系数低的适当耐用材料制造。典型用一种织造材料，制造扶手的导轨接触面。在另一方面扶手的外露表面用一种耐用材料制造，典型为橡胶，有高摩擦系数，使乘客的手不致在上面偶然滑动。扶手的外露表面与导轨接触内表面之间的摩擦系数差异，可能造成上述扶手驱动辊的紧张度差异。这状态在扶手阻力水平高时加剧。造成辊隙差异的原因是一个驱动轮接触高摩擦橡胶表面，按比例旋转过较大的围裹角（locking    angle），而另一驱动辊接触扶手的低摩擦内表面，旋转过较小的围裹角。旋转轴承的角度不同的旋转，造成两驱动辊之间的接触线偏移，从而在扶手的行进路线中产生S形弧线。这种变型缩短扶手的使用寿命。据理想应将驱动辊在扶手上的不平衡压强限制或消灭，防止扶手的S形变形。

本发明针对上述类型的扶手驱动装置，使两驱动辊将扶手作基本相等的平衡张紧，为取得辊子的平衡张紧，两旋转轴承的具体连接方法，为承受最大回转力矩的轴承，将在另一轴承上施相似的回转力矩。这种连接可采取与旋转轴承相连的传力杆形式;或采取将旋转轴承相连的齿轮系的形式;或采用相似旋转动作传递连接器。有上述的旋转轴承连接后，承受最大旋转载荷的轴承，将通过向另一轴承传递载荷，而控制辊子的张紧度。依此，两轴承的旋转，必然通过相同或基本相同的夹角。

因此，本发明的目的是提出一种自动楼梯扶手驱动组合件，有一对辊子，形成一个供扶手通过的辊隙。

本发明的另一目的是提出一种有上述性能的扶手驱动组合件，其辊子随扶手动作的阻力的增加起反应，自动收窄辊隙。

本发明的又一目的是提出一种有上述性能的扶手驱动组合件，其两驱动辊之间的辊隙紧张度受平衡。

本发明的上述的以及其他的目的和优点，结合附图阅读下文对两理想实施方案的详细叙述，便较易了解，附图简介如下：

图1为本发明驱动组合件剖视图，表示辊子与齿轮轴，以及安装轴用的轴承的偏心度;

图2为图1中左侧驱动组合件前视图，表示两旋转轴承间的平衡器连接;

图3为与图2相似的视图图，表示旋转轴承间的一种易代连接法。

参看图1，驱动机构的壳体用号2标示，有相对的侧壁4及6。驱动辊8及10分别安装在轴12及14上，用键16（仅示其一）固定在轴上。辊8及10共同形成辊隙（仅示其一）分别固定在轴12及14上。于是辊8，10，分别的轴12及14，和分别的齿轮20及22协同旋转。轴承26及28安装在壳壁4及6上，轴承30及32也相似。轴承34，36，38及40分别安装在轴12及14上。套管42在轴承26与34之间连接，套管44，46及48也相似分别在轴承28及36;30与38;32与40之间连接。其结果，轴12及14分别在套管42，44，46及48中旋转。此外，套管42，44，46及48，可分别依靠轴承26，28，30及32，在壳壁4及6上旋转。

在图1中，示机构静止，即当齿轮20及22不动，且扶手18不动时。轴12的轴线用号13表示，轴14的轴线用号15表示。轴承26，28与套管42，44的轴线用号27表示，轴承30，32与套管46，48的轴线用号31表示。可注意到轴线13与27互相偏移，轴线15与31也相似，轴线27与31互相较接近，并比轴线13及15较接近扶手18及辊隙。设备的设计为当如图1所示之静止时，使辊子8及10在扶手18上仅加非常轻的压力。可理解轴线13及15尽可能如图1所示之互相远离。一个联杆50将轴承26与30连接，图2所示最清晰。