[发明专利]一种其扭轴的零点位置可控制的片梭织机

说明书

本发明涉及一种具有投梭机构的片梭织机，在投梭机构内一个调节杆固定在一根扭轴上，一个调节驱动机构用于改变扭轴的零点位置，调节驱动机构连接于一个逻辑电路装置以控制该零点位置，逻辑电路装置连接传感器以监控织机的运转，此外，本发明还涉及操作这种织机的方法。

瑞士专利CH-PS-641506号（T.563）曾公开过这种类型的织机，为补偿运转中的偏差，扭轴的可变零点位置由一个调节驱动机构和一个控制机构予以调节以保证一个恒定的投梭速度。运转中的偏差发生在例如由于织机运转引起的中断中。一个特别令人注意的现象是在一个较长时间的停机后，织机冷下来了，轴承和部分内润滑油膜已断开，假定扭轴的零点位置未变，投梭速度下降很大。如果在冷起动后片梭进入制梭机构并不太迟的话，就必须调节零点位置使扭轴受到的应力较正常运转所需要的更大。如果没有调节零点位置的装置，则在正常运转中片梭的飞行速度较所需要的为大，因而造成能量不必要的消耗，并增加了片梭、导齿、制梭机构及投梭机构的磨损。

已知的扭轴控制使片梭织机运转所需的能量消耗有了改善，磨损也减少。然而，瑞士专利CH-PS-641506号中所描述的装置有一个严重的缺点，即调节驱动机构象那样作用在扭轴调节杆上，那末当片梭投出时投梭机构就对调节驱动机构产生有害的冲击力。

因此，本发明的目的就是提供消除或者至少减轻这种对调节驱动机构的冲击力的装置。其办法在于将一个具有适当滑面的刚性中间件设置在调节杆的一个滑面和一个固定滑面之间，并由调节驱动机构所带动，中间件的移动使调节杆产生转动，滑面的位置安排使得由调节杆施加的力被引导到固定滑面上。

在本发明的各个较佳实施例中，调节杆可有一个装在其上的滑块，其第一滑面转动地与调节杆连接并通过一个第二滑面与中间件相接触，中间件可直线移动，其滑面就是楔形体的两个侧面;中间件可连接在一个导引件上，导引件有一个面用于导引调节杆，其后一个面防止调节杆从滑面上脱开;中间件可转动地活动，其旋转轴垂直于调节杆的滑面，固定滑面和中间件的相应滑面都是螺旋形式的;中间件可转动地活动，其旋转轴平行于调节杆的摆动轴线延伸，中间件的朝对着调节杆的滑面是曲面的，最好是螺旋形曲面;调节驱动机构可是一台步进电动机;至少设置两个传感器，以监控中间件的位置，在扭轴上还可安置一个应变片以监控其应力。操作的方法包括零点调节是分步骤地根据控制信号来进行的，只要扭轴处于即使有也是极小的应力下，调节步骤就能紧接在每次投梭后进行;并且在一个预定的停机之前，零点调节的控制是以增大扭轴的应力来实现的。

下面将对本发明的三个实施例参照附图予以较详细的叙述，其中：

图1是按照本发明的投梭机构的透视图，该机构包括一个楔形中间件（第一实施例）;

图1a显示一种楔形中间件的变异体;

图2显示为调节杆和中间件设置的箱体;

图3显示按照本发明的中间件的第二个实施例;

图3a显示图3中所示中间件驱动的详图;

图4显示按照本发明的中间件的第三个实施例。

从图1中可以看到，投梭机构100的下列部件：一根扭轴101;一根带有用于一个凸轮随动杆（未显示）的杆103的投梭轴102，用于使扭轴101受力;一根部分显示的投梭杆104;一根由一个凸缘106将其固定在织机上不能移动的应力管105;一个其中装有一个可转动的扭轴接纳件109（概略地显示）的套筒107和盖108;和一根带有一个滑块111的调节杆110。图1中的两个箭头98、99指示出片梭射出的方向。

从图1中可以看到的还有通过调节杆110来调节扭轴101的零点位置的调节机构的各个部件，即：一个调节电动机1，例如用于控制扭轴的通过连接电缆2连接到一个逻辑电路装置（未显示）上的步进电动机;一根用于传动一个滑块4的丝杆3;和一个楔形中间件10，中间件上开有一个槽口11，以与滑块4相啮合，从而将丝杆3的转动转换成中间件10的直线运动。

相当于如图1中简单形式所示的调节机构具有多种样式的结构。例如，如图1a中所示，滑块4可以长于槽口11的宽度。除了被垂直地导引，即直接朝着扭轴101之外，中间件10也可以某种其它的角度来导引，例如，水平方法。中间件10可以直接地移动，即不是通过滑块4而是由电动机1的丝杆3。可以设置一种传动机构以代替滑块4。