[发明专利]油压电梯驱动控制装置

说明书

本发明涉及利用逆变器可变速驱动油压泵使轿厢升降的油压电梯驱动控制装置，尤其涉及防止下降运动时油压泵发生负压的油压电梯驱动控制装置。

已往，在用油压起重器使轿厢升降的油压电梯中，在上升运行时以预定的转速驱动电动机，通过用流量控制阀对从油箱吸入后从油压泵吐出的预定油量中，通过供给油压起重器的油量进行调节来控制轿厢的速度。

然而，在这种控制方式中，上升运行时，由于使得没有供给油压起重器的剩余的油量由油压泵回流至油箱内，所以能量损失大。又，下降运行时，因为位能变成热，不仅效率不高且油温大大上升。

对上述问题，最近，如特公昭64-311号公报中所记载，提出了一种用逆变器等对感应电动机进行可变电压可变频率（VVVF）控制，再以这种感应电动机驱动油压泵，从而可变控制油压泵吐出的油量的方式。

假如用上述逆变器的控制方式，能够提供一种有效的油压电梯驱动控制装置，该装置由于在上升运动时仅供给电压起重机对应于速度指令的必要的油量，在下降运动时通过油箱中回流的油量使感应电动机再生驱动，故减轻了能量消耗，同时抑制了油温的上升。

图2为通过VVVF控制对油压泵吐出量进行可变控制的已有油压电梯驱动控制装置的构成图。

图中，（1）为设置在升降通道坑中的液压缸，（2）为在液压缸（1）中充满的压油，（3）为由压油（2）支持而进行升降驱动的柱塞，这些构成油压起重器。

（4）为安装于柱塞（3）顶部旋转自如的偏导器轮，（5）为一端固定安装于通道坑中且架设在偏导器轮（4）上的钢索，（6）为安装在钢索（5）的另一端被升降驱动的轿厢。

（7）为设置于向液压缸（1）给油的配管中的电磁阀，轿厢（6）停止时，如图所示呈闭合状态，电梯起动时，由于电磁线圈的通电使其打开而打开通向油压起重器的流路。

（9）为经可逆运行、在与电磁阀（7）间送受压油的油压泵，（12）为在与油压泵（9）之间送受压油的油箱，（14）为驱动油压泵（9）的三相感应电动机，（15）为以VVVF控制驱动感应电动机（14）的逆变器，（16）为构成逆变器（15）的电源的三相交流电源，（17）为把来自三相交流电源（16）的交流电压变换为直流电压的变换器，（18）为平滑从变换器（17）输出的直流电压的平滑电容，（19）为消耗逆变器（15）的再生电力的再生电阻，（20）为逆变器（15）处于再生状态时导通的再生晶体管。

（21）为检测感应电动机（14）的旋转速度S的速度检测器，（22）为输出对应于升降驱动特性曲线的速度指令值Q的特性曲线发生器，（23）为根据速度指令值Q和旋转速度S的偏差、运算对应于感应电动机（14）的转矩指令值T的速度控制器，（24）为检测流入感应电动机（14）中的初级电流I的电流检测器，（25）为根据转矩指令值T、旋转速度S及初级电流I控制逆变器（21）的转矩控制器。

下面，说明图2所示已有技术的油压电梯驱动控制装置的动作。

在轿厢（6）的上升运动时，正极性的速度指令值Q输入速度控制器（23）中，速度控制器（23）根据速度指令值Q与感应电动机（14）的实际旋转速度S的偏差产生转矩指令值T。

转矩控制器（25）根据感应电动机的旋转速度S、初级电流I和转矩指令值T控制逆变器（15），由对应于转矩指令值T的VVVF控制驱动感应电动机（14）。这样，油压泵（9）使吐出油压力（泵压）上升而把压油（2）供给液压缸（1）内，使轿厢（6）以对应于速度指令值Q的速度上升。

另一方面，下降运动时，负极性的速度指令值Q输入速度控制器（23），速度控制器（23）根据速度指令值Q与旋转速度S的偏差，产生与上升时反极性的转矩指令值T。

这样，感应电动机（14）通过对应于反极性的转矩指令值T的VVVF控制使其旋转驱动，油压泵（9）使吐出油压力下降，从而使液压缸（1）内的压油（2）回流至油箱（12）中，并使轿厢（6）以对应于速度指令值Q的速度下降。

如上所述，通过对油压泵（9）的吐出量进行可变控制，能够对轿厢（6）的速度进行控制。

这时，设置在油压泵（9）与油起重器的液压缸（1）之间的电磁阀（7）与流量控制阀不同，它仅有在电梯起动和停止时开闭压油流路的功能。因此，为使电磁阀（7）开放时的内部压力损失非常小而预先设定好其开度。