[发明专利]电动机速度控制方法及装置

权利要求书

1、一种用于控制电动机的速度的方法，包括：

一个速度控制步骤，用于求出驱动负载的电动机的速度指令值与电动机的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机的电流指令值，以及一个电流控制步骤，用于根据电动机电流检测值和由速度控制步骤得到的电流指令值之间的差来控制电动机中的电流，其特征在于包括：

一个应变检测步骤，用于检测将电动机连到负载上的一个轴上的应变量，并将所检测的信号转换为一个电信号；

一个发送步骤，用于发送应变检测步骤得到的电信号；

一个接收步骤，用于在电动机外部的一个静止部位上接收由发送步骤发送的信号；

一个计算步骤，用于通过对一个物理公式的计算，从该接收到的信号求出一个轴转矩检测信号；以及

一个加法步骤，用于将计算步骤求得的轴转矩检测信号与由速度控制步骤获得的电流指令值相加，并用于进行补偿，以便从轴转矩分量与表示为电动机的产生转矩的加速转矩的之和当中去除轴转矩分量，从而将加法步骤得到的电流指令值提供给电流控制步骤，并且根据电流指令值与电动机的电流检测值之间的差值，控制电动机的电流。

2、一种用于控制电动机的速度的装置，包括：

速度控制装置，用于求出驱动负载的电动机的速度指令值与电动机的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机的电流指令值，以及电流控制装置，用于根据由速度控制装置得到的电流指令值与电动机的电流检测值之间的差值控制电机的电流，其特征在于包括：

应变检测装置，用于检测将电动机连到负载上的一个轴上的应变量，并将该检测信号转换成电信号;

发送装置，用于从将电动机连到负载的轴的侧面上发送由应变检测装置得到的电信号;

接收装置，设置在电动机外部的静止部位上，用于接收由发送装置发送的信号;

计算装置，响应于从接收装置输入的信号，通过对一个物理公式的计算，从接收的信号中求出轴转矩检测信号;以及

加法装置，用于将计算装置求得的轴转矩检测信号与速度控制装置得到的电流指令值相加，并用于进行补偿，以便从轴转矩分量与表示为电动机的产生转矩的加速转矩分量的之和当中除去转轴矩分量。

3、一种用于控制电动机的速度的装置，包括：

速度控制装置，用于求出驱动负载的电动机的速度指令指值与电动机的速度检测值之间的差，并基于该差值产生一个电动机的电流指令值，以及电流控制装置，用于根据速度控制装置得到的指令值和电动机的电流检测值之间的差来控制电动机中的电流，其特征在于包括：

应变片，用于检测将电动机连到负载之上的一个轴的应变量，并用于将该检测的信号转换成电信号;

发送装置，用于从将电动机连到负载的轴的侧面上发送由应变片得到的电信号;

接收装置，设置在电动机的一个静止的部位上，用于接收由发送装置发送的信号;

滤波装置，响应从接收装置输入的信号，用于消除来自接收信号的接收信号中的噪声;

计算装置，响应从滤波装置输入的去除噪声的信号，用于通过对一个物理公式的计算，从输入信号中求出轴转矩检测信号;以及

加法装置，用于将计算装置求得的轴转矩检测信号与速度控制装置的电流指令值相加，并用于进行补偿，以便从轴转矩分量与表示为电动机的一个产生转矩的加速转矩分量的之和当中去除轴转矩分量。