[发明专利]承受拉力负荷的控制机构的卸载装置

说明书

本发明涉及一种对用于调节悬臂、尤其是露天采矿机械的悬臂高度的、承受拉力负荷的控制机构进行卸载的装置，该装置中至少有一个受拉件可以与控制机构并列地安装。

露天采矿机械、起重机和类似搬运机械等的悬臂（或起重臂）通常都装有承受拉力负荷的控制机构，尤其是液压缸，当控制机构需要更换时，例始在控制机构出现故意的情况时，必须将悬臂固定在其位置上。这通常采用设置支架（或脚手架）的办法来完成，脚手架将悬臂或较重的平衡重悬臂支承在路面上。这种方法耗时耗材料，同时也不安全。

因此已经有人应用辅助拉力件取代上述支架（或脚手架），这种拉力件是与控制机构并列固定住的拉索，该拉索在卸下控制机构后承受拉力，为了不损坏液压缸，拉索的安装处必须与液压缸有足够的间距，而这样液压缸的固定通常很困难，因为没有专门的、足够稳固的固定部件（例如钩环）或者即使有这种部件但无法装上。此外，拉索同样必须配置合适的固定部件并且具有一定的长度。

本发明的任务是，提供一种可以在极短的时间内使控制机构卸载的装置，同时受拉替换过程安全可靠。

在开头所述的装置中，本发明的任务是这样解决的，受拉件的一端铰接在一个具有设置在三角上的三个铰接点的连接件上，该连接件的另一个铰接点与控制机构可拆卸地相连。本发明的优点是该新颖连接件是一个简单的制造成本低的部件，它可以装在机械设备上而不必拆除。受拉件只需要一个唯一的安装点，该安装点可设置在紧靠近控制机构的铰接点的地方，从而取消了附加的支承结构。

最好采用比拉索更好操作的拉杆作为受拉件。拉杆在不使用时也可以置于一个“停用位置”上，例如简单地翻转过来。

本发明的新装置适用于所有配置高度可调悬臂的机械设备，但最优用于相应的露天采矿机械，如斗轮式挖掘机，斗轮式装载机，多斗排土挖掘机等类似机构，尤其是其悬臂和平衡重悬臂经摇摆拉力杆架相互连接起来的机械。

下面对照附图中的两个实施例对本发明进行详细说明。

图1和图2各示出了一个斗轮式挖掘机的示意图。在挖掘机的可行走的底座1上支承着一个C形机械部分2，该机械部分2可围绕一垂直轴旋转。机械部分2上装有一个斗轮悬臂3，为了能调节高度，悬臂3铰接在机械部分2上。悬臂3经拉杆与三角形杆架5相连。该杆架5由一个略在垂直方向上的杆6和一个略在水平方向上的杆7构成，其两端经拉杆8相互连接起来。杆架5在机械部分2的上部区域经水平轴9可转动地铰接在机械部分2上，其自由端上装有一个平衡重10。

在杆6的上端部上设有一接头11，它将拉杆4和8相互连接起来。在接头11和位于机械部分2上的整体轴承12之间装有一个作为控制机构的液压缸13和一个连接件14。连接点14有铰接点15，16和17，其中铰接点15与液压缸13的活塞杆相连，铰接点17设置在接点11上。由于由杆架5和平衡重10构成的平衡臂的重量大于斗轮臂3，并且液压缸13只受拉力负荷，因此整体轴承12位于杆架轴9的对面、斗轮臂3的一端上。在整体轴承12和轴9之间、紧靠近整体轴承12，有一个安装点18固定在机械部分2的上部。

按照图1的实施例，在准备拆卸液压缸13时，两端都有安装部件的绳索19被装在安装点18和连接件14的铰接点16上。于是，液压缸13的活塞杆可以向外拉出，一直到液压缸13完全卸载。如图中所示情况那样，此时绳索19则承受全部负荷。根据连接件的铰接点以及安装点18和整体轴承12的具体的布置情况，在绳索19承受负荷时，连接件14可围绕铰接点17在斗轮臂3的方向摆动。不再承受负荷的液压缸13此时可以例如用吊车直接拆卸下来，而不需要通过在平衡重10下设置支架（脚手架），如图1所示。液压缸13的装入则可按相反的顺序进行。一旦液压缸13重新承受了负荷，就可以以很简单的方式将作为受拉替换件的绳索19取下。

在图2所示的实施例中应用了一种连接件14′，在这种连接件中，其上部的铰接点17′到两个下部的铰接点15和16之间的距离比前述实施例中的连接件14中的要短，因此连接件14′不是直接铰接在接点11上，而是经拉杆21与接点11相连。拉杆22作为受拉杆可连接在安装点18和连接件14′的铰接点16上。这种在采用拉杆22的情况下拆缸或安装液压缸13的方式与上述采用绳索19作为受拉件的方式是相同的。如果拉杆22例如围绕安装点18翻转到机械部分2上的卡槽23中（如图2中点划线所示），那么就不必取下拉杆22。