[发明专利]仿生船

权利要求书

1、由船体(1)、鳍式桨(2)、船足(4)组成的仿生船。其特征是，船体(1)的侧面和尾部安装有五副鳍式桨(2)、腹部安装有六根船足(4)。

其中，船体(1)由船壳(14)、船壳架(17)、船架(23)动力系统(30)、传动系统、通气系统、转向系统、制动系统、操纵系统组成。

即，船体(1)外围为封闭式鱼形船壳(14)、与船壳架(17)结合并固定在梭形船架(23)的边缘上，其侧安装有船门(18)，顶部安装有一个潜望镜(21)，并连接船前侧的驾驶仓(22)，操纵系统的操纵机构安装在驾驶仓内。船壳(14)的外表面固定有装饰鳞片(24)。动力系统(30)固定在船架(23)上，连接着传动系统中的离合器(31)，离合器(31)再连接变速器(32)，变速器(32)连接一根主传动轴(150)，主传动轴(150)又连接一个主传动器(33)，主传动器(33)同时连接转臂驱动机构。

转臂驱动机构是由转臂轴(34)的两端分别垂直地同向地连接转臂(74)，转臂(74)的另一端又垂直向外地连接转臂柄轴(75)、转臂轴(34)安装在船架支承座(50)上，其中段固定一个圆锥齿轮(175)，与固定在主传动轴(150)上的圆锥齿轮相配合，主传动器外壳(187)包在它们的外围。

转臂柄轴(75)连接一根短连杆(35)，短连杆的另一端垂直地连接U形臂(37)、U形臂(37)通过其轴套(76)而固定在前桨轴(36)上；在两个U形臂(37)之间有一个通过连接轴套(77)而固定在前桨轴(36)上的大U形臂(46)，它连接一根长联杆(16)；长联杆的另一端连接固定在后桨轴(48)中段上的大U形臂(46)；长联杆的后端有一个轴套(39)，连接着一根“”字形的推动臂(40)，推动臂(40)的另一端开有一个轴孔，与摇臂(41)上的摇臂柄轴(132)相连接；水平状态的摇臂(41)垂直地连接摆尾轴(134)，摆尾轴(134)穿插地安装在框架形的船尾架，(42)的轴孔中和摆尾架(43)的轴套(136)中；摆尾架(43)由其侧板(135)围成三角形框架，其轴套(136)和摆尾轴(134)上均对应地开有三个离合孔(137)，与离合叉(142)的叉头(143)配合；离合叉(142)由连接在侧板(135)上的防脱绳(140)和拉伸弹簧(144)拉住，同时连接一根离合绳(141)。离合绳的另一端连接在蜗轮蜗杆操纵机构的卷扬器(158)上，卷扬器固定在蜗轮(155)上，蜗轮的蜗轮轴(154)水平地安装在驾驶仓(22)内船架(23)上，蜗轮同时与上端固定有转动盘(156)的蜗杆(157)相配合。

摆尾架(43)的左右两侧分别固定有一个固绳环(45)，并分别连接左右摆尾绳(147)(146)；左右摆尾绳的另一端分别连接同一根链条(159)的两端，链条与链轮(162)相配合，链轮同时与小齿轮(163)齿合；连接在链轮轴(161)垂直地安装在驾驶仓内；小齿轮上的小齿轮轴(160)面上端连接一个操纵盘。摆尾架(43)同时连接尾桨(11)。船尾架(42)由螺栓(171)固定在船体(1)尾部的船架(23)上。

前、后桨轴(36)(48)均分别横向地安装船架(23)前半部和后半部船架上支承座(38)中，它们的两端分别连接前桨(3)和后桨(13)。

长联杆(16)前端或前桨轴的大U形臂上连接一根控平绳(149)，绳的另一端连接蜗轮蜗杆操纵机构的卷扬器(158)。

制动系统的鼓式制动器上的制动鼓固定在前、后桨轴上，其支承销和制动鼓固定在上支承座(38)上。

船体(1)内安装通气系统。即，穿出船壳(14)外的排气管外口(20)连接动力系统(30)上排气管(53)，管上安装排气管阀(54)。穿出船壳(14)顶部外的吸气管管外口(19)连接吸气管(27)，管中安装吸气管阀(26)；吸气管(27)连接吸气泵(26)；该泵为空气压缩泵，它同时连接一个离合器(152)，离合器再连接一根联动轴(151)、联动轴通过一个分动器而与主传动轴(150)相联。进气管(153)与吸气泵(25)相连通，其管口开着向船腔内，管口上安装进气管阀(88)，管的中段分叉连接压气管(28)和储气管(78)；压气管(28)上安装压气管阀(29)、并连接位于船体(1)内中部两侧上的两个储水罐(15)顶部；排水管(12)的一端与储水罐(15)的底部连接，另一端穿过船壳(14)而开口在船外。

储气管(78)安装有储气管阀(79)，并连接位于船壳(14)内顶部的储气罐(58)。各个阀(26)(29)(54)(79)(88)均安装在驾驶仓(22)内。

鳍式桨(2)有两副前桨(3)、两副后桨(13)、一副尾桨(11)。

安装在船体(1)侧面的前、后桨(3)(13)均为旗形，呈横向、水平状态。其桨片为弹性片(44)，如弹簧片、尼龙片；弹性片(44)外周包裹一层胶皮外套(47)，基部夹在两块夹板(66)之间，由螺栓螺母(170)紧固；夹板(66)连接一个管套(172)，管套(172)套在前后桨轴(36)(48)外端；由螺栓(171)紧固。密封胶皮套(49)由螺钉垫片条紧固件(9)紧固、密封地连接在桨基部和与桨轴(36)(48)配合的船壳(14)开口的周围。

尾桨(11)为鱼尾形，呈纵向垂直状态。其桨片也是弹性片(44)，弹性片外面包裹着胶皮外套(45)，其基部连接在摆尾架(43)的夹板部(139)，由螺栓螺母(138)紧固。同时，由密封胶皮套(10)通过螺钉垫片条紧固件(9)密封地连接着尾桨(11)的基部和船体(1)尾部的船壳(14)。

前后桨(36)(48)上连有一个凸键(68)，与上支承座(38)的轴孔(70)上的宽键槽(69)配合，宽键槽(69)的宽度比凸键(68)大3倍。

船足(4)分为两根前足(7)和四根后足(8)，分别安装在船体(1)腹部的前半部和后半部上。

每根船足(4)均由上、下臂(119)(98)脚部组成。即：上臂(119)上半段开有一个轴孔和宽键槽(84)，为叉形；叉内街接一个助滑块(86)，助滑块(86)上也有一个轴孔与上臂的轴孔和宽键槽(87)对应。上臂(119)下端有叉形的下臂支承(93)偏向后侧，由销轴(116)插在其轴孔内而与下臂支承(112)连接。其前侧的上臂支撑面(94)和下臂支撑面(96)之间有一块胶垫(95)在下臂支承(112)的后侧连着下臂后支承(115)，由销轴(114)穿插在其轴孔中而连接着伸足杆(118)的叉头(123)。伸足杆(118)位于上臂(119)后侧的杆槽(91)内，并顶着助滑块(86)下方的圆弧形助滑面(120)，同时由固定在杆槽(91)上的压杆弹簧(117)压住。下臂(98)下半段为下臂轴(99)，插在脚柄管套(106)内，其内安装有钢珠(101)和缓冲弹簧(109)；脚部的脚柄(102)下端为圆板状的脚板(104)，与胶制的外胎(106)和内胎(105)连接，即外胎(106)的凸缘环(107)由螺栓螺母垫圈(108)紧固在脚板的边缘上。内胎连着一个气门，它穿过脚板。脚柄(102)与下臂(98)之间连接一个胶皮套(111)，由螺钉垫片条(110)紧固。

一个屈足弹簧(113)的两端分别连接在上臂(119)和下臂(98)的后侧上。助滑块(86)后侧有一个切面(121)，其上部凸向后地连接一根固绳柄(87)，固绳(87)上固定一个固绳环，其上连接伸足绳(89)的一端，伸足绳的另一端穿过上臂前侧上的定向环(92)而连接在下臂(98)前侧上的固绳环(97)。

每根船足(4)的外围均由足胶皮套(59)套着，其上臂(119)均穿在船体(1)腹部船壳(14)开有的孔中，并由胶皮密封套(10)通过螺钉垫片条紧固件(9)密封该孔。

前足(7)的左右足(6)(5)分别连接左右转向叉(51)。其转向叉柄(57)为轴形、穿插在船架轴孔(81)内，其上安装一个向心推力轴承(82)，由档圈(80)锁住其上端。转向叉(51)的叉头(83)上的有轴孔与前足上臂(119)上的轴孔和宽键槽(87)。和助滑块(86)轴孔对应，由销轴(85)插在其中。销轴(85)上有轴上凸键(122)。

两根前足(7)由绳式传动机构配合。即传动绳(71)的一端固定在左足(6)上臂(119)前侧的固绳环(73)上，另一端穿过左右转向叉(51)前侧的滑绳环(72)而固定在右足(5)上臂(119)前侧的固绳环(73)上。

转向叉(51)与转向系统的转向机构(52)配合。即每副转向叉(51)的叉头(83)固定一根转向臂(56)，一根横拉杆(55)的两端分别连接左右转向臂(56)，象汽车的转向机构一样。转向机构(52)同时与汽车式的转向器配合，转向器的方向盘安装在驾驶仓(22)内。

后足(8)分有内足(65)和外足(64)，它们的轴孔和宽键槽(87)以及助滑块(86)的轴孔与后足轴(60)配合，后足轴(60)固定在船架下支承(90)上。外足(64)上臂(119)上端连接一个叉形的足叉头(62)，与后桨轴(48)的下U形臂(61)配合。内外足之间安装圆锥齿轮传动机构(63)，即内外足的上臂对应侧面上固定一个圆锥齿轮(125)，它们与中间圆锥齿轮(126)啮合；中间圆锥齿轮(126)的轴孔配合中间轴(129)，由向心推力轴承(127)和垫片销锁(128)锁住外端，中间轴(129)的另一端固定一个轴套(131)轴套套在后足轴(60)上，位于内外足之间。