[发明专利]一种改进的自校正控制器

权利要求书

1.一种自动调整自校正控制器的控制参数的方法，该自校正控制器用于调节具有测到的过程变量信号的过程，其特征在于该方法的步骤包括有：

产生一表示过程对扰动条件的闭环响应的误差信号；

找出和测量表征所述误差信号模式特征的振幅值并表明衰减小于过调量；

选择用以产生所述误差信号的被测衰减和过调量特征的三个连续的振幅值，其中所述被测衰减特性大于所述过调特性；和

自动地调整控制器至少一个控制参数，以便改善所述被测特性中的一个与目标特性间的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述振幅值是误差信号的局部极值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述误差信号等于过程变量信号与设定点信号之间的差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述自动地调整控制参数的步骤，包括确定被调节过程的类型，和确定作为过程类型函数的控制参数的变化。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述自动地调整控制参数的步骤，还包括测得的数据与由至少两个预定过程内插数据的比较以确定一表示被调节过程类型的内插因子。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述内插数据包括控制参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述控制器参数包括比例和积分时间数据。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述自动地调整的步骤还包括将测得的数据与由至少两个预定过程内插的数据比较，以便确定控制参数的适当的变化。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述自动地调整的步骤还包括将测得的数据与由至少两个预定过程外插的数据比较，以便确定控制参数的适当的变化。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述找出和测量振幅值的步骤还包括找出和测量至少四个连续的所述误差信号局部极值的幅值。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述找出和测量振幅值的步骤，还包括如果所述第四个振幅值不能测出则估计所述第四个振幅值。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述找出和测量振幅值的步骤，还包括在第一局部极值时间稍后找出一所述误差信号的拐点。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于：还包括确定第一局部极值和所述拐点间的周期，以便确定误差信号响应的时间标度。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：所述第一局部极值被选择为三个连续幅值中的第一个，所述时间标度用于确定寻找第二振幅的最大等待时间。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：所述选择幅值的步骤包括如果寻找第二局部极值之前经过所述最大等待时间则用拐点作为一个所述振幅值。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于：所述时间标度被用于计算找出第三振幅的最大等待时间。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于：寻找并测量振幅的步骤包括寻找时间上迟于第二局部极值的所述拐点。

18.如权利要求10所述的方法，其特征在于：还包括确认所述误差信号的拐点的步骤。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在找出和测量振幅值之前对用户选择的过程变量采样，和根据用户选择的过程变量采样值从先前存储的控制参数设置中选择先前采用的控制参数，以便对现时的控制条件提供改进的校正。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于：所述过程变量的范围被细分成若干子范围，其中每一子范围相应于一组先前采用的控制参数。

21.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述选择三个连续振幅值的步骤包括表明第一幅值的符号用以确定其是正的还是负的，和为简化测量所述振幅值的步骤、如果第一振幅为负则反转所述三个幅值的值。