[实用新型]推拉同步式人力插秧机

说明书

本实用新型涉及一种推拉同步式人力插秧机，属于农业种植机械，特别是移栽机械类。

中国专利CN86202947U公开了一种“ZZTY系列手摇式水稻带土苗插秧机”，包括整地导向板、分插机械手、驱动架、链轮箱、秧门、秧箱、齿条式横向移箱装置、支架等，这种装置的不足之处是，操作者必须单手替换或用腰带挂勾牵引使插秧机行走，牵引与插秧不同步，牵引阻力大，株距不易掌握，并且劳动强度较大。

本实用新型的目的是提供一种推拉同步式人力插秧机，可减轻操作者的劳动强度，减少插秧机行走阻力，保证插秧与行走同步进行。

本实用新型的目的是以如下方式达到的：一种推拉同步式人力插秧机，包括机身部分、同步行走机构、分插机构、横向移箱机构、纵向送秧机构。

机身部分包括支架、船底、整地板、平地器。同步行走机构包括操作杆、曲轴、曲轴连杆、摆杆、棘爪调节杆、连杆、棘爪、棘轮、主轴、水田轮。操作杆通过曲轴连杆与曲轴铰接。摆杆的一端焊在曲轴上，另一端通过连杆铰接棘爪调节杆，棘爪调节杆铰接棘爪，棘爪与安装在主轴上的棘轮相啮合。在主轴两端各安装一个水田轮。

分插机构包括分插推杆、秧爪支架、秧爪、送秧器、秧门、摩擦控制器、控制器杆、送秧器杠杆、碰铁、送秧器支架、碰轮。分插推杆一端焊在曲轴上，另一端铰接秧爪支架，在秧爪支架上平行排列设置4～8个送秧器和秧爪，秧爪的下方是秧门。在秧爪支架的中部铰接控制器杆及摩擦控制器。在秧爪支架上还安装了送秧器杠杆和碰铁。送秧器支架与秧爪支架平行，与秧爪铰接。碰轮安装在分插推杆下部。

横向移箱机构包括帆布秧箱、秧箱支架、齿条、齿条推杆、摆杆、移箱连杆、碰铁。摆杆的一端设在碰轮下方，承受碰轮压力，以便将操作杆的动力传递到横向移箱机构。摆杆的另一端铰接在支架上，摆杆中部与移箱连杆铰接。移箱连杆的中部固定设一块碰铁，它的另一端铰接齿条推杆，齿条推杆与齿条啮合，以推动齿条产生横向左右移动，秧箱支架与齿条通过螺栓固定连接，帆布秧箱安装在秧箱支架上。

纵向送秧机构包括送秧拉杆、钢丝、滑轮、送秧轴、棘轮棘爪组。滑轮和棘轮棘爪组安装在送秧轴上，送秧轴固定安装在帆布秧箱下方，钢丝一端固定在送秧轴上，另一端绕过滑轮连接送秧拉杆。

本实用新型的目的还可以如下方式来达到：机身部分还可包括机身调节杆及调节板，调节板固定在水田轮上，在调节板上设有多个调节孔，机身调节杆一端与支架铰接，另一端铰接调节板上的调节孔。当其铰接的调节孔较靠下时，支架就被抬高，从而可适应不同松软程度的秧田。

本实用新型的推拉同步式人力插秧机工作原理如下：由人力推拉操作杆即可实现插秧与行走同步动作。当操作杆被向后推时实现插秧动作，当操作杆被向前拉时，动力经曲轴连杆、曲轴带动与曲轴焊在一起的摆杆、与摆杆铰接的连杆、棘爪调节杆及棘爪，经棘爪推动棘轮转动一个齿，通过主轴带动水田轮行走，从而带动整个插秧机行走一个步距，该步距与插秧的株距相等。为了调整株距，在上述的摆杆及棘爪调节杆上均设有多个调节孔，铰接在其间的连杆的位置可以调整，当连杆在摆杆上的铰接点向上调整，在棘爪调节杆上的铰接点位置向下调整时，株距变大。当操作杆被向后推时，棘爪被带动脱离棘轮，插秧机处于停顿状态。此时动力经曲轴连杆、曲轴、带动分插推杆、秧爪支架，秧爪支架带动送秧器、秧爪向下运动，在经过秧门时，插住秧苗，然后带动秧苗向下运动，完成插秧动作。人行走时踩的脚窝由整地板、平地器抹平。在这同时，装在分插推杆下方的碰轮对横向移箱机构中的摆杆施加压力，经移箱连杆、齿条推杆，推动齿条作横向左右移动，每推操作杆一次，齿条移动一个齿，它带动秧箱支架及帆布秧箱作横向左右移动，以不断向秧门处的秧爪供应秧苗。当向左或向右移到一定位置时，固定在移箱连杆中部的碰铁触到纵向送秧机构的送秧拉杆端头上，使送秧拉杆向下运动，通过钢丝绳带动滑轮和送秧轴转动，送秧轴带动帆步秧箱向下移动，以保证秧苗的供应。

本实用新型比现有技术的优点是：

1、插秧与整个插秧机的行走通过人力推拉操作杆同步实现，减轻劳动强度，使插秧动作简化而易于掌握，可保证插秧株距一致并且可以调整。

2、以水田轮滚转运动带动整个插秧机行走，减少阻力、减轻劳动强度。

3、机身的高低可以调整，可适合于不同松软程度的秧田。

4、齿条和秧爪易于更换，从而可插两种秧苗：采苗和铲苗。采苗用二爪秧爪，铲苗用三爪秧爪。

5、结构简单，主要由冲压加工的杆件组成传递动力的机构，易制造，成本低。

附图的图面说明如下：