[实用新型]单点焊接进料及出料自动控制装置

说明书

本实用新型涉及一种单点焊接进料及出料自动控制装置，该装置主要由抓料座、移位托架、夹料臂所组成，整个动作步骤皆以电气控制系统自动控制设定。

一般电扇前、后方罩设有保护网，网面中央为一圆盘，盘体周边焊设铁条，形成一大圆盘状装设于电扇转动叶片外侧，达到通风及保证安全的目的。此种网面的加工制作，大都为人工焊接，其制造过程相当浪费工时，且产品质量及产量均无法达到理想的水平，探究其原因主要是因为存在以下不足：

（1）加工程序方面，首先将铁板环移位至点焊台，再于环体周边点焊铁条，点焊完成后，再以人工移套至集料杆；整个作业程序必须以人工接送料件，很浪费工时，使产量无法提高，造成成本增加，经济效益不佳。

（2）操作者在点焊作业程序中容易受伤，以致对点焊质量无法稳定控制，造成成品的质量不稳定。

由上可知，现有的人工作业方式，在质量管理及制造成本控制严格的生产线管理要求下，实在是迫切需要改进的。

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种由气压自动控制的焊接进、出料装置，以更方便于焊接过程的进行，并能稳定焊接质量，减少次品，降低对人工劳力的依靠，有效地降低制造成本，提高经济效益。

本实用新型的另一目的在于藉由在抓料座上方气压缸装有的微控开关，使当铁板环用完，而抓料座的抓料盘仍继续撑开，形成动作杆上升超过预先高度时，会碰触到微控开关，使全部装置停止动作，确保作业的安全。

本实用新型的单点焊接进料及出料自动控制装置，主要包括抓料座、移位托架、夹料臂，藉由电气系统自动控制各装置的动作程序，其中，自动控制装置一端接设一气压缸，该气压缸水平接设一齿条，另设有一限位托板，齿条靠附于限位托板面上，而限位托板上于齿条下方设有一限滑块，限滑块套设一转动轴，转动轴上枢套一齿轮，该齿轮与所述齿条呈啮合状，所述转动轴顶端则装有另一气压缸，其活塞杆向下穿伸至所述齿轮内而套入转动轴中；另于转动轴上限滑块下方锁设有一转位臂座，该转位臂座一侧水平延伸一方杆，而于方杆另一端形成一旋座，该旋座上端面设有二支持轴及一气压缸，气压缸内一动作杆套穿于抓料座中央；

所述抓料座底端形成一抓料盘，所述动作杆套伸于抓料座内部中央，其底端形成一锥形撑柱，而所述抓料盘内侧对应该锥形撑柱则形成一容撑口，抓料座侧面延伸至抓料盘形成有一道裂隙，抓料盘下端则形成一外径较小的伸入面；

移位托架两侧面为开放形态，其底面上一端以架板及竖杆交叉立设成框体，使上端架板得锁设二置料架，置料架中央则形成一料槽，移位托架内部装有一气压缸，并于移位托架两端架设有一导滑杆，于导滑杆上置料架下方锁设有一平台，平台一端形成有一置料缺口，移位托架内的气压缸可载移该平台；

夹料臂位于点焊台另一侧，一气缸管与二撑高轴竖直连接于一固定块上，另一气缸管则与滑轨水平固定于该固定块的一侧面，滑轨另一端侧下斜架设一平衡杆，平衡杆另一端则连接于撑高轴底部，夹料臂位于固定块上方，其下方连续垂直设有二旋转气缸，其中，上面的旋转气缸上又枢设一超薄气缸，该超薄气缸夹枢二夹料臂；

当系统启动后，抓料座由气压缸推动齿条进而带动齿轮及转位臂座而移位至移位托架，此时移位托架平台即由气压缸载动，将置于置料缺口的被加工铁板环移至移位托架另一侧，藉动作杆上升而使抓料盘的伸入面撑开而抓取铁板环，再移位至点焊台进行点焊，当点焊完成时，夹料臂由气缸管推动沿滑轨滑行以夹持成品，再退后，藉另一气缸管顶推撑高轴，使夹料臂翻转将成品插入集料杆。

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。

图1为本实用新型的整体外观示意图；

图2为本实用新型的抓料座及移位托架外观示意图；

图3为本实用新型的置料、取料动作示意图；

图4为本实用新型抓料座内部动作示意图；

图5为本实用新型抓料座结构示意图；

图6、7、8为本实用新型夹料动作示意图；

图9为本实用新型集料动作示意图。