[实用新型]直线器

说明书

本实用新型涉及一种可沿直线运动而无需用导轨来导引的连杆组直线器与一种有连动副弦与倍角作用可沿直线运动而无需导轨来导引的连杆组副弦与倍角直线器，其特征是有两组平面运动曲臂1、2、3和4、5、6经活动插销7、8、9、10连接两个端角件11和12，插销2、7、8互相平行，插销5、9、10互相平行，两组插销不平行，在副弦与倍角直线器中插销7和插销2的距离与插销2和插销9的距离相等。

现有技术在直线运动方面是：传统直线机构用平面几何的稜形及四边形原理，产生直线关系，参照图1，AB＝AE，BC＝BD，PC＝PD＝CE＝DE，则BO＝ (（BC）²－（CE）²)/(2AB) ＝常数。因此，P经由AB在线上的投影点O是固定的。因此得点P沿PO移动。PO为与AB垂直的直线。如要求刚体的直线关系，需用两组连杆。连杆的有效长度要求高的加工精度，十多个活动插销要互相平行。在倍角和半角运动方面：现有技术用齿数比2：1的一双齿轮连动，动作关系是线接触滑动。

本实用新型的目的是（1）在直线运动方面：提供一种使用精密配合部件数量大大减少的直线器，且动作与端件方向相同。（2）在倍角和半角运动方面：提供较现有技术的线接触滑动更坚强的圆柱面滑动方式倍角或半角连动器。

本实用新型的目的是这样实现的：在技术上应用立体几何的两平面相交于一直线的原理，由两组曲臂运用两组平行插销产生两个平面运动，连接两个端角件，产生交角及交线。两组插销不平行，使端件不能相对旋转，只能作直线刚体运动。

技术效果是与传统技术比较，本实用新型产生刚体直线关系，只用传统技术一半的部件数量，连杆的有效长度没有精度要求，要求互相平行的插销数目大大减少因此较容易制造，且动作与端件方向相同而较直接，较明显，使用较方便。

附图2、3、4显示各部件的特征连结情况：图2是正视图，图3是侧视图，图4是端视图。1、3、4和6是连杆，2、5、7、8、9和10是活动插销，11和12是端角件。当一端件固定时，另一端件的活动轨迹是直线刚体运动。

参照图5，在插销7和插销2的距离与插销2和插销9的距离相等时，端件11和12的中线联线和臂1所成的角度为A，则臂2和臂1的延线所成的角度为2A，因此有倍角或半角作用，由于11在结构中有刚体关系，可由11输出。同时插销7和插销9的距离等于2×插销7和插销2的距离×COSA，产生副弦关系。本实用新型的连动滑动面是圆柱面滑动较传统用齿轮的倍角或半角线接触滑动坚强，副弦与倍角直线器适用于抛物弹道学发射角与射程连动换算器。