[实用新型]具有机械制动特性的液压传动装置

说明书

本实用新型涉及一种各类机械的液压传动系统的执行机构。

现有技术中，为了满足各种机械对机械制动特性的要求，其办法是用液压马达加一个独立的机械制动装置来解决，而且为了实现机械制动需要，必须相应设置控制系统机构，因而增加了整个传动装置的体积、重量和复杂性，并因此增加了成本。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轻、小、结构简单、紧凑的具有机械制动特性的液压传动装置。

本实用新型是这样实现的：由不可分离的液压传动机构和片式制动器组成，它的工作原理是利用液压传动机构自身能力来实现对一组摩擦制动片的传动和控制。液压传动机构由支承套、输油盖、定子、支承盖互相连接构成一整体，内装有配油套、转子、滚子活塞付、蝶形弹簧、传动轴、自润滑轴承、滚子轴承等。片式制动器由摩擦定片和摩擦动片组成。本装置由平面配油机构促使液压力有规律地作用到滚子活塞付上，并通过它在定子曲面滚道处产生的切向分力推动转子旋转。配油套在油压作用下所产生的推力来平衡蝶形弹簧的压紧力，使摩擦定片和动片自动脱开，为转子的旋转创造了条件。当液压消失或降低到低于开启压力时，蝶形弹簧力又使摩擦定片和动片压紧而实现机械制动。

本装置作为传力滚动体的滚子活塞付可采用滚柱式或球塞式结构。可以降低制动器开启压力，特别是球塞式结构，使平衡蝶形弹簧力除配油压差力Q外，再增加由于钢球与定子曲面轨道偏心引起的轴向分力F₄。

按照本实用新型设计的这种传动装置，实现了简化结构，使零部件减少，体积缩小、重量减轻，它采用无间隙平面配油结构，使结构合理紧凑，简化控制环节，减少泄漏，提高了可靠性和传动效率。

本实用新型实施例由下列附图给出。

图1为本实用新型的一种具体结构示意图。

图2为图1的E－E剖视图。

图3为图1的K－K剖视图。

图4为图2的Y－Y球塞式结构的剖视图。

下面根据上述附图实施例作进一步详细描述。

具有机械制动特性的液压传动装置（参见图1－4）由不可分离的液压传动机构和片式制动器组成。

液压传动机构由输油盖（2）、定子（8）、支承盖（15）通过多个螺钉固定连接，支承套（1）与输油盖（2）同样以多个螺钉固定连接构成一整体。输油盖（2）上有液压系统供给压力油的M孔和G孔，其中M孔与J形槽相通。

定子（8）的内圆表面是均布排列的6个曲面滚道。

转子（13）上有10个配油孔C分别与均布排列的10个活塞孔相连通，活塞孔内装有活塞付。

活塞付可以是滚柱式或者球塞式。滚柱式结构由带有阻尼小孔的活塞（6）、活塞（6）的导向部份装有滚柱（7）和自润滑支承垫（10），活塞（6）的下部装有塑性活塞环（11），它们由左右挡板（9）限制轴向串动和转动。球塞式结构由带有阻尼螺钉的活塞（20），活塞（20）的下部装有塑性活塞环（11），钢球（19）支承在自润滑支承垫（21）中。

输油盖（2）内的配油套（3）为三级阶梯形结构，两者间隙配合，每级与输油盖（2）的配合面上均设有塑料密封圈。配油套（3）的左端面有6个均布盲孔，孔内装有弹簧（18），用来实现配油套（3）右端面与转子（13）配油面的预压紧，以实现配油套（3）与转子（13）、转子（13）与密封支承座（12）平面无间隙结合之密封。配油套（3）的配油平面上各有6个配油孔A和B，它们相间、均布排列，A孔和B孔分别与输油盖（2）上的J形槽和G孔相通。

蝶形弹簧（14）使密封支承座（12）与转子（13）右端面紧密贴合。传动轴（16）右端支承在球面滚子轴承中，左端支承在自润滑轴承（17）中，实现径向和轴向定位，它与转子（13）花键间隙配合联接，即允许转子（13）在轴向能自由串动。

片式制动器由摩擦定片（5）和摩擦动片（4）组成，摩擦定片（5）与输油盖（2）上的内花键间隙配合联接，摩擦动片（4）与转子（13）上的外花键间隙配合联接。