[实用新型]电动旋转式原木抓斗

说明书

本实用新型涉及一种附着于起重机，龙门吊等起重机械上，用于铁路货场装卸原木的电动抓斗。

目前，不少铁路货场仍采用人工穿钢丝绳的落后方法来装卸原木，这种方法不仅效率低，而且容易造成人身伤亡事故。近年来，有各种各样的原木抓斗问世，但存在一个共同的缺点，就是在装卸原木作业时，原木不能依靠抓斗自身能力水平旋转90度，必须依靠人力推动垂直悬挂于起重机吊钩下的抓斗，才能使原木水平旋转90度，安全性差，效率低；如不用人工使原木抓斗旋转90度，则原木堆码方向又往往与钢轨平行，容易发生原木滚入轨道而造成行车事故。

本实用新型的目的在于克服上述原木装卸抓斗所存在的缺陷，提供一种可与桥式起重机、龙门吊等配套使用，可水平旋转90°，从而实现原木堆码方向与钢轨成90°，且劳动强度低，装卸效率高的电动旋转式原木抓斗。

本实用新型的任务是通过以下方式完成的：电动旋转式原木抓斗包括上承梁、电动葫芦、定滑轮、撑杆、钢丝绳、动滑轮组、下承梁、爪子，上承梁上设置有旋转装置，旋转装置中设有吊环、电动机、电缆和蜗轮减速箱，电动机和蜗轮减速箱分别通过联轴器与减速器连接，蜗轮箱壳体的上下方各设有油封和端盖，蜗轮减速箱的中央设有蜗轮轮壳，蜗轮轮壳上装有推力轴承和蜗轮，蜗轮与蜗轮轴啮合，加工有外花键的旋转轴从加工有内花键的蜗轮轮壳中穿过，上承梁中设有套管，套管中设有平面轴承、隔套、螺母和防松套，防松套内孔中装有花键，其花键齿镶入旋转轴末端的花键齿中。

在本实用新型中，为了使整个爪子具有足够的强度和刚度，爪子的上下臂采用矩形截面的箱形结构，中部横梁采用三角形截面的箱形结构。

在本实用新型中，可用行星齿轮减速器代替减速器和蜗轮减速箱。

本实用新型与已有的原木抓斗相比，具有以下优点：1、克服了必须依靠人力推动抓斗，才能使原木水平旋转90度的缺陷，实现了人货彻底分离，从而避免了工伤事故的发生；2、能方便地与桥式起重机、龙门吊等起重机械配套使用，提高了机具的互换性能，减轻了机具互换作业强度；3、装卸效率大大提高，另外，本实用新型还具有结构紧凑，造型美观，结实耐用的优点。

本实用新型的具体结构由附图和实施例给出。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A－A截面的视图；

图3为图2中B－B截面的局部视图；

图4为本实用新型与起重机配套使用时的安装示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作更为详细的描述。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4，电动旋转式原木抓斗主要由旋转装置3、上承梁4、电动葫芦5、定滑轮6、撑杆7、钢丝绳8、动滑轮组9、下承梁10和爪子11等组成。上承梁4上安装有旋转装置3，旋转装置3的上方装有吊环1，从其侧面引出电缆2，与电气控制装置连接，旋转装置3中装有电动机17和蜗轮减速箱15，电动机17和蜗轮减速箱15分别通过联轴器14和联轴器12与减速器13连接，蜗轮减速箱壳体23的上下方各装有油封21和端盖22，壳体23中央装有蜗轮轮壳24，轮壳24上装有推力轴承19和蜗轮25，蜗轮25与蜗轮轴18啮合，加工有外花键的旋转轴16从加工有内花键的蜗轮轮壳24中穿过，上承梁4中装有套管29，套管29中装有平面轴承26、隔套20、螺母27和防松套28，防松套28内孔中装有花键，其花键齿镶入旋转轴16末端的花键齿中。爪子11为上下臂采用矩形截面箱形结构，中部横梁采用三角形截面箱形结构的全箱形焊接结构，爪子为双齿形爪。

本实用新型与起重机配套使用时，首先用夹板式夹具31将起重机吊钩滑轮组33固定，使得起重机吊钩30不能转动，然后将吊环1悬挂在起重机的吊钩30上，起重机司机通过电气控制装置原木抓斗旋转和启闭爪子。即司机通过电气控制装置使电动机17旋转，经联轴器14、减速器13、联轴器12和蜗轮减速箱15将电动机17的转速逐级降低，扭矩逐级增大，最后传给旋转轴16，旋转轴16带动起重机的吊钩30与动滑轮组33旋转，使钢丝绳32扭转，从而产生旋转扭矩，使整个抓斗在空中转动。

爪子11的开闭过程是：起重机司机通过电气控制装置使电动葫芦5逐渐放松钢丝绳8，受重力作用，下承梁10逐渐下降，爪子11逐渐张开，待爪子11完全张开后，可使电动葫芦5停止工作。开动起重机，使爪斗落在原木堆上，然后通过电动葫芦5逐渐收紧钢丝绳8，下承梁10逐渐上升，爪子11逐渐闭合，原木则被逐渐抓入爪内。待爪子11将原木抓牢后，即可使葫芦5停止工作。开动起重机，将爪斗和原木一起吊到一定高度，并通过旋转装置3旋转90°，使其下降到适当高度，使爪子11逐步张开，即完成了整个装卸过程。