[实用新型]多层轮系电机结构

说明书

本实用新型涉及一种电机结构，尤其是一种多层轮系电机结构。

目前，一般说电机结构是指由基座、外壳、定子和转子组成的电机结构以及与电机相配合的传动机构（或称轮系结构）两者的配合体，在这一配合体中，电机和传动机构各自发挥单独的职能作用；其不足之处在于这类配合占用空间较大，且两者配合的关系单一。

本实用新型的目的是为了避免上述现有技术之不足而提供一种将电机结构与轮系结构缩合成一谐同运行装置、而使两种结构各自的一些特征集中在统一机构中表现出来的多层轮系电机结构。

本实用新型的目的可以通过采取以下措施予以实现：一种多层轮系电机结构，由基座1以及多层壳体、多层轮系、多层轴承、多层磁极、多层绕组和多层碳刷构成。

本实用新型的目的还可通过采取以下措施予以实现：当其为多层复合轮系电机时，所说的多层壳体包括第一层电机滚轮壳体39、第二层电机齿轮壳体5和第三层电机齿轮壳体8；所说的多层轮系包括6个第一层导轮3、6个第二层中间齿轮6；所说的多层轴承包括第一层导轮支架轴承4、第二层中间齿轮轴承7和中心轴承9；所说的多层磁极包括定子磁极10、第二层电机外磁极12、第二层电机内磁极16和第三层电机外磁极18；所说的多层绕组包括定子绕组11、第二层电机外极绕组13、第二层电机内腔绕组17和第三层电机外极绕组19；所说的多层碳刷包括第一层电机导电滑环23、第一层电机导电碳刷24、第一层电机碳刷支架25、第二层电机内层导电滑环14、第二层电机内层导电碳刷15、第三层电机导电碳刷20、第三层电机导电滑环21和碳刷支架总成22。

当其为多层滚轮电机时，所说的多层壳体包括第一层电机滚轮壳体39、第二层电机滚轮壳体40和第三层转子壳体41；所说的多层轮系包括6个第一层导轮3和6个第二层导轮37；所说的多层轴承包括第一层导轮支架轴承4、第二层导轮支架轴承38和中心轴承9；所说的多层磁极包括定子磁极10、第二层电机外磁极12、第二层电机内磁极16和第三层电机外磁极18；所说的多层绕组包括定子绕组11、第二层电机外极绕组13、第二层电机内腔绕组17和第三层电机外极绕组19；所说的多层碳刷包括第一层电机导电滑环23、第一层电机导电碳刷24、第一层电机碳刷支架25、第二层电机内层导电滑环14和第二层电机内层导电碳刷15。

当其为无定子型多层轮系电机时，所说的多层壳体包括第一层电机齿轮壳体2、第二层电机齿轮壳体5和第三层电机齿轮壳体8；所说的多层轮系包括6个第一层中间齿轮26和6个  第二层中间齿轮6；所说的多层轴承包括第一层中间齿轮轴承27、第二层中间齿轮轴承7和中心轴承9；所说的多层磁极包括定子磁极10、第二层电机外磁极12和第三层电机外磁极18；所说的多层绕组包括定子绕组11、第二层电机外极绕组13和第三层电机外极绕组19；所说的多层碳刷包括第一层电机导电滑环23、第一层电机导电碳刷24、第一层电机碳刷支架25、第二层转子外导电碳刷35、第二层转子外导电滑环36、第二层电机内层导电滑环14、第二层电机内层导电碳刷15、第三层电机导电碳刷20和第三层电机导电滑环21。

当其为有定子型多层轮系电机时，所说的多层壳体包括第一层电机齿轮壳体2、第二层电机齿轮壳体5和第三层电机齿轮壳体8；所说的多层轮系包括6个第一层中间齿轮26和6个第二层中间齿轮6；所说的多层轴承包括第一层中间齿轮轴承27、第二层中间齿轮轴承7和中心轴承9；所说的多层磁极包括第一层定子外磁极30、第一层定子内磁极31、第一层转子内磁极32、第二层电机外磁极12、第二层电机内磁极16、第二层定子外磁极33、第二层定子内磁极34和第三层电机外磁极18；而且还有3个第一层引线孔28和3个第二层引线孔29。

本实用新型的附图图面说明如下：

图1  为多层复合轮系电机轮系结构示意图

图2  为多层复合轮系电机电机结构示意图

图3  为多层滚轮电机轮系结构示意图

图4  为多层滚轮电机电机结构示意图

图5  为无定子型多层轮系电机轮系结构示意图

图6  为无定子型多层轮系电机电机结构示意图

图7  为有定子型多层轮系电机轮系结构示意图

图8  为有定子型多层轮系电机电机结构示意图