[实用新型]多功能皮带运输机

说明书

本实用新型是关于一种巷道运输，特别是跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机。

掘进机掘进巷道时，掘下的煤由自身的装载机将煤装在矿车或是转载机上。现在常用的运输形式就如《国外煤炭采掘机械图册》（《国外煤炭采掘机械图册》编辑组编，燃料化学工业出版社出版，1973年9月第一版）第50页、51页上所介绍的一样；掘进机掘下的煤装在桥式转载机上，再由桥式转载机转运到可伸缩皮带运输机上，煤由可伸缩皮带运输机运走。在桥式转载机移动约10米时就要移动桥式转载机、拆机架、松皮带、移动机尾、按装机架、托滚调试皮带运输机等工作。进行上述工作就要影响掘进机的掘进工作，并且时间也很长，对掘进工作效率的提高影响很大，需要解决这些问题。

本实用新型的目的是提供一种跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机，它不但能自身行走伸缩运输，自动调平，还能使可伸缩皮带运输机变成伸缩型皮带运输机，按装机架、托滚均在运输当中进行，从而实现掘进机在该机与可伸缩皮带运输机总和伸缩长度范围内的连续掘进。

本实用新型由机尾部分、伸缩运输部分、机头部分组装成一个随时伸缩运输的整体。在跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输时，巷道底板一般情况下都不是水平的，但皮带运输机需要保持一个水平的状况（指横向）。该机在伸缩运动当中遇到巷道底板横向不水平时均由机尾部分和机头部分的调平装置自动进行调平。机尾部分与机头部分都设有履带式行走机构，该机的伸缩运动是由行走机构带动的，机尾部分与机头部分作相向运动皮带为缩回，机尾部分与机头部分作相反运动皮带为伸出。伸缩运输部分的伸缩大架共有5节（也可以是4节、3节、2节），是逐一套在一起的，大架的第5节连接在机尾部分上，第1节与机头部分连接着，起着承受托滚，皮带、煤等重量的作用。为了减少大架伸缩时的磨擦阻力，大架间均由钢球支承着；钢球在钢球回转器的作用下边越出边输入，在循环轨道和直线滚动轨道内运动。伸缩托滚的槽轮在大架的梯形轨道上运动，托滚架导杆均有规律的排列和套着，为了托滚顺利的伸缩，将托滚的伸缩顺序与大架的伸缩顺序按排成相反的，使托滚的伸缩均在第1节大架进行，托滚与大架的伸缩顺序均由各自的程控机构来控制。伸缩运输部分的内顶传变器根据机尾部分或机头部分的运动行程支配着皮带的伸缩量，内顶传变器的张紧弹簧将伸缩滚筒组与定滚筒组对拉的力作用在内顶传变器、第1节大架、机头部分及机尾部分上；皮带的回拉力是由内顶传变器弹簧的张紧力所产生的，所以皮带的回拉力对机头、机尾部分的行走机构不产生回拉力，对机尾部分与机头部分的运动很有利。在伸缩运动当中自身保护装置起着保护机件和皮带的作用，当机尾部分与机头部分运动到机架、皮带将要到伸缩量的极限时，自身保护装置便动作，使机尾部分与机头部分的行走机构被制动，达到保护机件和皮带的目的。与可伸缩皮带运输机连机运输的调心滚筒设置在机头大架前面，它拉着可伸缩皮带运输机的皮带，作为可伸缩皮带运输机的尾滚筒。由于调心滚筒要拉着皮带进行伸出（或是缩回）运动，皮带伸缩箱内要设置一个拉力开关，当皮带的拉力超出规定拉力后就将皮带伸出；当皮带的拉力不足规定拉力后就将皮带缩回；当皮带的拉力在规定拉力范围内皮带则不伸缩。调心滚筒拉着皮带伸出（或是缩回）尽管机尾部分和机头部分是顺着可伸缩皮带运输机中线运动的，但不一定完全在中线上，这就给调心滚筒造成两种偏差；一种偏差是调心滚筒的轴线平行于可伸缩皮带运输机机头滚筒的轴线，但两滚筒轴线的中点垂直线不在一条线上，而是两条平行线，这种偏差由于皮带的内变形力和调心滚筒内的转向球滚动转向作用，使调心滚筒不随轴偏移；另一种偏差是两滚筒轴线的不平行偏差，这种偏差由于皮带的拉力和调心滚筒内的转向球滚动转向作用，即使调心滚筒的位置在中线上，也要带着皮带向轴线斜下方向偏移，靠在调心架的靠滚上，这时候就要转动调心架的手轮将调心滚筒调到可伸缩皮带运输机中线上，使皮带正常运行。如超出了调心滚筒自动调心和调心架调整的范围就要用行走机构调整。由于调心滚筒拉着的皮带回皮带距巷道底板和运输皮带均在300毫米以上，可伸缩皮带运输机的机架和托滚均能顺利的进行按装（或是拆卸）。由于该机的伸缩长度是可伸缩皮带运输机一组机架长度的7倍多，给按装（或是拆卸）机架和托滚工作留出了足够的时间，也就是说在该机的伸缩范围内机架和托滚的按装（或是拆卸）可以随时进行。当可伸缩皮带运输机的皮带全部伸出机尾部分前进自动停止后，掘进机就停止工作；可伸缩皮带运输机停机后进行皮带的延接；机头部分向机尾部分靠拢（回缩）后（包括机尾部分再伸100毫米）再按装8组机架和托滚即可进行下一次的连机运输。该机与桥式转载机配合可伸缩皮带运输机相比，按1000米计算，可伸缩皮带运输机停机的次数和每次停机按装机架的数量分别是：24和14，111和3；它们的比是：0.22比1和4.67比1。