[实用新型]仿生运动装置的转向控制机构无效
| 申请号： | 91211199.2 | 申请日： | 1991-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN2087516U | 公开（公告）日： | 1991-10-30 |
| 发明（设计）人： | 付德义 | 申请（专利权）人： | 付德义;李洪方 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 青岛市专利服务中心 | 代理人： | 赵航 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 运动 装置 转向 控制 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于后主体中的变速离合器上两根输出轴安装有链轮，链轮上的链条与前主体的两侧相联接，变速离合器上的拨叉轴套有一个拨杆。
2、根据权利要求1所述的仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于变速离合器是由离合机构和变速机构所组成，离合机构包括拨叉、拨叉轴、离合轮、左、右靠背轮等，变速机构的传动链有两条，一条由右靠背轮，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ，伞齿轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ所构成，另一条由左靠背轮，齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ，伞齿轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ所构成。
3、根据权利要求2所述的仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于在前主体的两侧安置有反向轮，缠绕在反向轮上的控制线一端与拨杆的两端点相联接，在前主体的端面两侧与拨杆等高的位置上安置有两顶杆。
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