[实用新型]电瓶叉车控制器

权利要求书

1、一种电瓶叉车控制器，由走行电机和油泵电机功率执行器件及其激励控制电路和操动机构组成，其特征在于：

A、本电瓶叉车控制器有一套光电数控型指令信号产生和发送装置，它由光电发射管及其工作电路、光电接收管及其工作电路、光电码轮及其操动机构所组成，其结构形式是，由一个主传动轴带动一组齿轮传动系统来驱动控制一只位于光电发射管与光电接收管之间的光电码轮盘转动；

B、本电瓶叉车控制器有两个基准工作频率激励脉冲信号产生器，各由一只自激振荡器和他激单稳态多谐振荡器构成，其中一个控制叉车的液压动力电机，另一个用于走行的调速控制，该走行电机的调速控制信号产生器中的自激振荡器用于控制振荡频率，而其中他激单稳态多谐振荡器的阻容定时电路与一个四位二进制数字信号处理电路的模拟开关输出端一组不同阻值的电阻分别串联，通过电阻值的转换来控制输出脉冲宽度；两激励脉冲信号产生器分别与两只逻辑控制门组成键控振荡器，激励脉冲信号的有无取决于两控制门的逻辑状态，两振荡器通过一组转换开关的切换分别接入大功率开关的激励控制极回路中；

C、本电瓶叉车控制器的大功率开关是由多只功率场效应晶体管并联组成的功率模块，该模块通过电路中接触器触点的逻辑切换，分别与走行或液压动力电机串联；两台电机共用一只续流二极管，该续流二极管与两台电机反向并联；

D、本电瓶叉车控制器还装有由一系列逻辑控制门和驱动器电路，以及逻辑指令执行开关和切换接触器机构组成的实施逻辑控制系统和执行机构。

2、根据权利要求1所述的电瓶叉车控制器，其特征是：由多功率开关、可控硅控制器（SCR）、门电路（M8、M9）和控制开关（TK′1、TK4）组成该电瓶叉车控制器的刹车断电与零位保护装置。

3、根据权利要求2所述的电瓶叉车控制器，其特征是由集成电路稳压电源（W）提供＋15V控制电路工作电源。

4、根据权利要求3所述的电瓶叉车控制器，其特征是，由比较器（A1）、指示灯（H）、振荡器（ZA）和蜂呜器（DD）组成蓄电池电源欠电压声光报警装置。

5、根据权利要求1所述的电瓶叉车控制器，其特征是：

——功率模块的外壳是由两块相同形状的壳体〔GK－13〕扣接而成，可用铝合金压铸而成；

——功率模块的壳体〔GK－13〕外表面成凸起的排片状散热片〔GK－16〕；

——功率模块〔GK－13〕内镶嵌有紫铜板制成的主电极〔GK－1〕（公共D极），其接线端伸出壳体外，通过接线孔〔GK－14〕与外电路连接；

——在壳体〔GK－13〕内腔表面开有条形沟槽，在其中镶嵌有铜质材料的模块公共S极〔GK－2〕，S极〔GK－2〕与所述沟槽之间，由绝缘体〔GK－11〕填充，使其成为紧密配合，S极的一端露出壳体外，并开有一个接线孔〔GK－15〕；

——在壳体〔GK－13〕的内腔中S极板的两侧，还对称安装有两块“L”形敷铜板构成的公共G极〔GK－5〕，它通过壳体壁上的开孔将接线端〔GK－3〕伸出壳体之外，公共G极板〔GK－5〕通过绝缘体固接于模块壳体内表面；

——功率模块〔GK〕的每只TMOS功率MOSFET〔GK－8〕都均匀散布安装于公共G极和S极之间的模块壳体上，其外壳在安装部位〔GK－10〕处与模块壳体内腔表面紧密固接；

——每只TMOS功率MOSFET的G极上，都接有一只相同阻值的匹配电阻〔GK－9〕，电阻的另一端并联连接于模块公共G极〔GK－5〕；

——每只TMOS功率MOSFET各电极均以最短的距离分别同模块的对应公共电极之间实现电联结；

——两壳体扣接在一起的模块，其内腔封灌有耐热绝缘粘接剂，从而保证内部机械连结的可靠性和电气上的防潮、防蚀性。