[实用新型]低速稳定滑差电机控制器

说明书

本实用新型属调节电变量领域，具体地说是一种低速稳定滑差电机控制器。

现有滑差电机控制器（参见图1）为直接整定给定信号值（Ug）进行速度控制（即调节图1中W3；其反馈电位器W2整定后锁定。即反馈系数f＝R2／（R1＋R2）为定值；因此特性硬度相同）。由于滑差电机调速范围较宽，这样低速运行时静差率S2＞高速运行时静差率S1（∵S2＝△n／n₀低，△n：实际转速差，n₀：低速时空载转速。S1＝△n／n₀，n₀高：高速时空载转速；显然，n₀高＞＞n₀低；例如一般滑差电机n₀低＝120rpm；n。高＝1200rpm）。因此表现为低速运行不稳定（静态精度差）。

本实用新型的目的则是针对上述存在问题设计了低速稳定滑差控制器，利用在给定电压有一定裕量前提下调速（下调）时增加vf（反馈深度）提高特性硬度，减少静差率，改善低速运行时滑差电机运行性能。

本实用新型技术解决方案：

一种由给定信号、比较电路、放大电路、反馈电路组成的低速稳定滑差电机控制器，其特征是W2的动片、定片与地相连，W2的另一定片和反馈量调节电位器W4的一端定片相连，W4的另一定片和反馈信号（2V／100rpm）相连，给定电位器W3动片和W4动片同轴，且在极限位置时阻值分别为0和极大值，CQ一端接地，另一端和W3动片相连，W3的一定片接给定信号，另一定片接地。

本实用新型的优点在于：元器件增改很少的情况下对滑差电机低速稳定性有很大改善，实测结果（见图3低速120rpm时）转速落降由原12～16（rpm）减为6～8（rpm），即低速运行时精度提高一倍。

图1是现有技术电原理图；图2是本实用新型电原理图；图3是本实用新型和现有滑差控制器在低速运行时的机械特性曲线对比。其中△n1为本实用新型低速时转速变化，△n2为普通控制器低速时转速变化。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

通电后，W3动片和CQ之间建立给定电压（可使系统达上限转速值）。调节W3、W4时，反馈信号增大（含反馈系数增大因素的反馈信号），综合信号下降、输出转速下降（下调）。有外扰动（不人为调节）时本控制器仍具负反馈放大特性。因为现有控制器Ugmax＝27V；反馈电压为2V／100rpm所给定电压有足够裕量满足本方案。因此本实用新型对面大量广的JD型滑差控制器性能改善有实用性。

在实用中，本新型的W3和W4可以不同轴，此时W3和W2统调时整定为上限转速值（按W4整定为动片下端定片间阻值最小），调节W4，改变W4与W2的分压比即反馈数亦可达到本方案调速目的。