[实用新型]多排顶杆与差动行星复合减速器

权利要求书

1、一种多排顶杆与差动行星复合减速器；其特征在于：由装在同一壳体内、成轴向排列的差动行星机构和多排顶杆机构组合构成；差动行星机构的输入部件接外部旋转输入，差动行星机构的输出部件带动多排顶杆机构旋转运动；减速输出由多排顶杆机构的输出部件与差动行星机构中的内齿圈或相当于内齿圈的部件复合完成。

2、根据权利要求1所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：多排顶杆机构由装在外壳内壁上的一组或二组或以上径向分布、轴向排列的滚针孔穴内的滚针，作为激波器装在主轴上的一个或二个或二个以上的偏心圆轮，位于滚针和偏心圆轮之间的顶杆架圈，及装在顶杆架圈上顶杆孔内的一组或二组或二组以上、每组二排或二排以上的顶杆所组成；一组滚针与一组或多组顶杆相对应，一个偏心圆轮驱动一排或多排顶杆。

3、根据权利要求2所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：每排顶杆的顶杆孔在顶杆架圈径向上均匀分布，各排顶杆的顶杆孔在顶杆架圈轴向上依次排列，每组中的各排顶杆的顶杆孔的孔心位置相互错开。

4、根据权利要求2或3所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：多排顶杆机构中的顶杆架圈与差动行星机构中的内齿圈连为一体。

5、根据权利要求2或3所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：多排顶杆与差动行星机构中的滚针同时起差动行星机构中内齿圈的作用，相当于齿销传动中的销。

6、根据权利要求2或3所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：外壳内壁上横跨每组滚针孔穴二侧端的位置开有环形沟槽，沟槽内处于滚针孔穴底端的位置嵌有滚针均载环，沟槽上部处于滚针孔穴上端的位置或在顶杆架圈对应位置嵌有滚针减振垫。

7、根据权利要求4所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：外壳内壁上横跨每组滚针孔穴二侧端的位置开有环形沟槽，沟槽内处于滚针孔穴底端的位置嵌有滚针均载环，沟槽上部处于滚针孔穴上端的位置或在顶杆架圈对应位置嵌有滚针减振垫。

8、根据权利要求5所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：外壳内壁上横跨每组滚针孔穴二侧端的位置开有环形沟槽，沟槽内处于滚针孔穴底端的位置嵌有滚针均载环，沟槽上部处于滚针孔穴上端的位置或在顶杆架圈对应位置嵌有滚针减振垫。

9、根据权利要求2或3所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：顶杆架圈内壁开有横跨各顶杆孔的限位槽，限位槽内放有限位钢丝，限位钢丝卡在顶杆后部的定位平面上。

10、根据权利要求7所述的多排顶杆与差动行星复合减速器，其特征在于：顶杆架圈内壁开有横跨各顶杆孔的限位槽，限位槽内放有限位钢丝，限位钢丝卡在顶杆后部的定位平面上。