[实用新型]电液射流三级伺服阀

说明书

本实用新型是一种三级电液射流伺服阀，适用于高压大流量液压伺服系统。尤其适用在水泥制件的液压振捣台上。

众所周知的三级滑阀式伺服阀（液压工程手册上所列的）是双喷咀挡板滑阀式作为前置控制级，所以，制造工艺复杂，造价高、液压油的过滤精度要求很高，故在使用上受到很大限制。类似本实用新型的结构，迄今为止尚末闻有产品出售，也末闻有有关的报导。

本实用新型的目的是，提供一种制造工艺简单、价格低廉、耐污染、工作稳定、频带宽、又具高压大流量的三级电液射流伺服阀。

本实用新型是这样构成的，它是由中国专利号86203639的电液射流伺阀为前置控制级，采用左、右弹簧对中，使第三级滑阀定位，而构成的三级伺服阀。也就是，该阀由喷咀挡板的前置级、偏向比例射流元件和上下座板构成的中间级、第三级的滑阀组成。对中弹簧装在滑阀两端的中部。

本实用新型的优点是，它与通用的三级滑阀式电液伺服阀相比具有以下优点：前置级无可动部件，喷咀、节流孔及射流元件通道尺寸大，因而，它的寿命长，对油源过滤精度无特殊要求，只要满足第三级滑阀的过滤精度要求即可；又前置级制造工艺简单，因而，使三级电液射流伺服阀的价格远远低于通用型的三级滑阀式电液伺服阀，有利于普及。加之第三级滑阀制成中空型式，减少了惯性，又由于前置级具有先天的叠加颤振信号，当三级滑阀稍有正重叠时不但能改善阀的零位特性，而且减少了第三级滑阀侧向卡死的可能性，又使阀的滞环减少，分辨率提高，同时降低了成本，这一先天的颤振信号使本阀尤其适用在水泥制件液压振捣台上，充分发挥了电液射流伺服阀（二级阀）的压强与流量特性的线性度好，频带宽、耐污染的特性。在塑料注射成型机、农业机械直至军工诸方面均有使用价值。该阀在电液射流伺服阀（二级阀）系列化的基础上很易于实现系列化。

图1三级电液射流伺服阀纵向剖视图

其中左上半部视图是沿控制通道2的剖面

左下半部视图是过比例射流元件3中心线的纵剖面

中部和右部视图是过喷咀18中心线和滑阀12中心线的纵剖面

图2三级电液射流伺服阀控制油缸原理图

依附图为实施例对本实用新型作进一步说明：图1是三级电液射流伺服阀，其喷咀18装在力矩马达20的底座21上，并位于力矩马达20控制的喷咀挡板19的两侧。开有两个对称节流孔5的上底板1与阀体15左侧密接，上底板1的左侧粘接有偏向比例射流元件板3，而粘接在偏向比例射流元件板3左侧的是下底板4，下底板4左方又密接着左侧盖7，力矩马达底座21位于阀体15的上方与之密接，并用螺钉连接，阀体15内装有第三级功率滑阀12，滑阀12作成中空型式，弹簧8和17装在滑阀12两端的中部，调整螺钉16拧在盖22上，盖22与阀体15螺纹连接。上底板1、偏向比例射流元件板3、下底板4、左侧盖7依顺序用螺钉固定于阀体15左侧，进油通道进口中装入油滤11而构成本阀。其中挡板19、喷咀18、节流孔5、上底板1、偏向比例射流元件板3、下底板4构成前置控制级，其作用是把控制压差（附图2上△Pc）变为输出控制压差（图2上△Pt₁），再通过第三级滑阀12的c₁或c₂处输出，增大了压力和流量，实现功率输出的进一步增加。Ps和Qs为由双路容积泵提供的高泵压和流量，Qs经过油滤11进入阀体15。Ps′、Qs′为由双路容积泵提供的低泵压和小流量。Pt为回油压力。

附图2是三级电液射流伺服阀控制油缸的原理图，表示在无输入电流时，无输入功率的“零位”状态。其工作原理是，Qs′分成三路，一路经主射流通道6进入动量交换区27，另二路是经节流孔5后再分成二路，一路经控制通道24进入动量交换区27，一路经喷咀18流回油箱；当输入电流为零时，喷咀挡板19处于中位，此时它对两喷咀节流距离相等，又由于两控制通道24尺寸相同，故两喷咀流量相同，唯方向相反，此时主射流不会发生偏转，输出通道2的压差△Pt₁为零，因此，经通道9和13输往滑阀12的腔10和腔14的内的油压相等，滑阀12处于“零位”。如果输入电流不为零，则喷咀挡板19将受到与电流成正比的磁力，产生偏转，偏转方向取决于电流方向，此时，档板19对其左右两喷咀节流效应不同，△Pc不等于零，因而，由控制通道24流出的动量不等，主射流偏转，输出通道2的压差△Pt₁不等于零，使滑阀12的腔10与腔14的油压不等，使滑阀12发生运动，偏离零位，其速度取决于进入腔10或腔14的流量，此时，Qs流入滑阀12的一个环形腔28或29，经c₁或c₂输入活塞25的一腔，活塞另一腔的油由c₂或c₁经通道23回油。此时，活塞25输出更的大功率。滑阀12的位置仍取决于输入电流的大小和方向。滑阀12偏离零位时，一侧对中弹簧8或17被压缩，另一侧对中弹簧17（或8）放松，直到停留在某一位置。